ادغام دو فناوری 3 DNR و 2 DNR با یکدیگر می تواند نتایج رضایت بخش تری را برای اجسام متحرک در پی داشته باشد. برای زاویه دید دوربین که در آن محدوده حرکت زیادی اتفاق می افتد، مانند متروها، مکان های عبور و مرور، این نوع فناوری سه بعدی بسیار پرکاربرد خواهد بود. ادغام این فناوری ها موجب افزایش کیفیت تصویر، کاهش ابعاد تصویر و کاهش نویز می شوند. در واقع عملکرد همزمان 3 DNR و 2 DNR باعث می شود دوربین بتواند در نورهای بسیار کم نیز فوق العاده عمل کند. بزرگ ترین مزیت استفاده از این دو مدل فناوری در مدت زمان طولانی موجب کاهش مصرف برق و در نتیجه کاهش هزینه های اضافی خواهد شد.
از چه طریق به منوی 3 DNR دسترسی پیدا کنیم؟
نصب و راه اندازی سیستم های مدار بسته هم به صورت دستی و هم از طریق منوی نرم افزاری دوربین انجام می گیرد. در منوی تنظیمات دوربین های مدار بسته دیجیتال، بخش های مختلفی وجود دارد که از طریق آن می توان 3 DNR را تنظیم نمود. مهم ترین موارد منوی دوربین مدار بسته عبارت است از:
نوردهی (Exposure)
تشخیص حرکت (Motion)
تنظیم تصویر (Image Adjust)
امنیت (Privacy)
بازگشت (Return)
در منوی نوردهی (Exposure) دوربین مدار بسته، مواردی مانند lens، AGC، sense – up، backlight و 3DNR قرار دارند. 3DNR در این منو، به صورت کاهش نویز مکانی عمل می کند. اساس کار این روش به این شکل است که این فناوری تعداد یک پیکسل از تصویر را با سایر پیکسل های مجاور مقایسه می کند. سپس اختلاف پیکسل ها را به عنوان نویز ثبت می نماید. در منوی 3DNR نیز بخش های low، high و mid قرار دارد. این قسمت دارای قسمت auto یا تنظیم خودکار تمایز پیکسل نیز می باشد.
قابلیت 3DNR در دوربین مدار بسته :
فناوری های جدید دوربین مدار بسته توانایی حذف نویزهای تصویر در شرایط نور کم و افزایش کیفیت آن ها را برای سیستم مدار بسته فرآهم می کنند. کارکرد این فناوری هم در روشنایی روز و هم در تاریکی شب، بدون استفاده از چراغ و روشنایی می باشد.
در بسیاری از موقعیت های مکانی، نورپردازی با لامپ های مادون قرمز و یا لامپ های LED انجام می شود. در بسیاری از این موارد، نورهای زیاد موجب تداخل در تصویربرداری دوربین مدار بسته می شوند. به عبارت دیگر، شفافیت تصویر را کاهش می دهند.
واژه نویز در دوربین مدار بسته به چه معنا است؟
یکی از مشکلات اصلی و عمده که در دوربین های مدار بسته ایجاد می شود، وجود سیگنال های اضافی ناخواسته یا همان “نویز” است. نویز در دوربین مدار بسته باعث افت کیفیت و رزولوشن تصویر ضبط شده توسط دوربین خواهد شد.
در اولین حالت ایجاد نویز، در تصاویری که توسط دوربین مدار بسته ثبت و ارسال شده است نقطه های رنگی ظاهر می شوند. این گونه نویز معمولاً در مواقعی اتفاق می افتد که میزان نور محیط کم باشد. برای افزایش کیفیت تصویر، دوربین مدار بسته به طور خوکار سعی می کند سیگنال خود را تقویت نماید و تصاویر با رزولوشن بالا را ارسال کند. در این حالت همین نقطه های رنگی برای دوربین مدار بسته نویز محسوب می شوند؛ این نویز، نویز الکترونیکی نامیده می شود. برای بر طرف کردن این نویز، باید نور محیط تصویربرداری را افزایش داد؛ یا می توان از مدل دوربین های مدار بسته ای استفاده کرد که در نور بسیار کم بتوانند تصاویر با کیفیت بالا را ارسال کنند. دوربین های دید در شب برای این هدف بسیار مناسب اند.
در حالت دوم، یک سری خطوط صاف یا موجدار بر روی تصاویر مشاهده می شوند. در بعضی موارد این خطوط ثابت و یا متحرک هستند. دلیل ایجاد این نویزها، تداخل امواج الکترومغناطیسی دوربین مدار بسته و یا افت سیگنال دوربین می باشد. در اصطلاح به این نویزها، نویز الکترومغناطیس گفته می شود. برای رفع نویز الکترومغناطیس، از طریق منوی تنظیمات باید سیگنال دوربین را کنترل کرد.
کاربرد قابلیت 3DNR در دوربین مدار بسته چیست؟
DNR در تعدادی از مدل های دوربین مدار بسته وجود دارند و می تواند نویز دوربین را به صورت دیجیتال کاهش دهد. ارتعاشات دوربین مدار بسته، طول و اندازه سیم و کابل، وجود منابع تولید کننده امواج الکترونیکی در اطراف دوربین مدار بسته و میزان نور محیط، مهم ترین عوامل تولید انواع نویز مخرب در تصاویر دوربین می باشند. DNR یک تکنیک کاهش دهنده نویز یا پردازش تصویر در دوربین های مدار بسته است.
DNR به دو نوع تقسیم بندی می شوند:
DNR دو بعدی (2 DNR)
DNR سه بعدی (3 DNR)
DNR دو بعدی، در یک مرحله تعداد فریم و در یک مرحله تصاویر را پردازش و ثبت می کند؛ سپس دو تصویر ثبت شده را با هم ادغام می نماید. DNR سه بعدی یا 3 DNR ، علاوه بر اینکه به صورت مجزا فریم و تصویر را پردازش می کند، در پایان هر دوره نیز تصویر نهایی را مجدداً مورد پردازش قرار می دهد. استفاده از قابلیت DNR نیاز به تجهیزات پیشرفته ندارد.
2 DNR ، با آنالیز هر یک از فریم های تصویر کار می کند و به صورت الگوریتمی، نویزهایی را که به واسطه افزایش پیکسل تصویر ایجاد شده اند اصلاح می نماید. تفاوت میان فریم های متوالی به منظور تنظیم و کاهش پیکسل و بهبود بخشیدن به عملکرد دوربین مدار بسته، توسط DNR سه بعدی انجام می شود. به طور کلی 3 DNR نسبت به 2 DNR بازدهی بهتر دارد؛ تنها عیب سیستم 3 بعدی DNR این است که برای اجسام متحرک، تصاویر را به صورت مات ثبت می کند.
معرفی قابلیت DNR در دوربین مدار بسته :
انواع ماشین های کنترلی و تبدیل شونده
در بین اسباب بازی ها برای پسران و حتی دختران داشتن یک ماشین کنترلی حرفه ایی هیجان انگیز و جذاب است البته اگر از نوع حرفه ایی آن باشد که چه بهتر است حس تجربه کنترل یک ماشین اسباب بازی و گذر از موانع و کورس گذاشتن و مسابقه دادن لذت بخش است البته از این ماشین ها برای کاربرد های دیگری نظیر استفاده در زلزله برای یافتن انسان ها به شرطی که دست ساز باشد و به حسگرهای حرارتی حساس باشد می توان به جز بازی و سرگرمی این چنین استفاده هایی کرد.
البته که میتوان از ماشین های کنترلی و تبدیل شونده به عنوان بهترین هدیه برای فرزندانمان استفاده کرد وآنها را با داشتن حس های لدت بخش در رانندگی آشنا کرد.
ساخت ماشین های کنترلی بدون برنامه نویسی
ساخت ماشین کنترلی یکی از محبوب ترین پروژه های الکترونیکی است اما مبتدی ها معمولاً به سراغش نمی روند. دلیلش هم پیچیدگی اکثر پروژه های ساخت ماشین کنترلی است.
انتخاب ماشین کنترلی مناسب برای بازی
ماشین کنترلی ای برای شروع و ورود به دنیای ماشین ها تنها کافیست تا انتخاب کنید، ما برای شروع نوع الکتریکی آن را پیشنهاد می دهیم به دو علت، اول اینکه هزینه های نگهداری و درایو با نوع الکتریکی آن بسیار مناسب است و در مرحله دوم تعمیرات و نگهداری ماشینهای الکتریکی به مراتب آسان تر از یک ماشین سوختی می باشد
انواع ماشین های کنترلی چیست؟
ماشینهای کنترل از راه دور به دو دسته باگی و آفرود تقسیم بندی می شوند، در این بین ماشینهایی با قابلیت باگی و آفرود به صورت همزمان طراحی شده اند.
ماشینهای مدل باگی و مشخصات آنها
ماشینهایی که به عنوان باگی مطرح هستند برای ریس و سرعت تعریف شده اند، در واقع این ماشینها برای سرعت بیشتر طراحی شده اند تا قدرت، از مشخصات بارز آنها می توان به بدنه کشیده تر، لاستیکهایی با قطر کمتر و همچنین شاسی خوابیده اشاره کرد، موتورهایی که برای این نوع از ماشینها استفاده می گردد چنانچه از نوع الکتریکی بوده باشند دارای kv (دور موتور بر حسب ولت) بالاتری میباشد، . چنانچه از نوع سوختی باشند از موتورهای نیترو با درصد بالاتری از نیترو برای بدست آوردن دور بالاتر استفاده می شود بدین ترتیب سرعت این ماشینها بالاتر است و میتوانند حرکات دریفت ، دور در جا و تیکاف بسیار دیدنی ای داشته باشند.
ماشینهای مدل آفرود و مشخصات آنها
ماشینهایی که به عنوان آفرود مطرح هستند برای قدرت و حرکت بر روی تپه و مانع طراحی شده اند، در این ماشینها قدرت موتور حرف اول را می زند، از مشخصات بارز آنها میتوان به شاسی بلند ، کمک فنرهای قوی و لاستیکهایی با قطر و گام بیشتر اشاره کرد بدین ترتیب این ماشینها میتوانند حتی صخره نوردی کنند و در مسابقات آفرود بدرخشند، نوع موتوری که برای ماشینهای آفرد مورد استفاده قرار میگیرد چنانچه از نوع الکریکی باشد از نوع kv پایینتر و توان یا وات مصرفی بالاتر انتخاب می گردد و چنانچه از نوع سختی باشند از موتورهای بنزینی با توان بالا استفاده می شود، بدین ترتیب قدرت این ماشینها بیشتر بوده و میتوان از آنها برای عبور از مانع و همچنین پرش استفاده کرد
ماشینهای دو منظوره باگی آفرود
مدتهاست کمپانیهای تولید کننده ماشین به دنبال طراحی ماشینهایی بودند که بتواند هم قابلیت باگی (سرعت) و هم قابلیت آفرود (قدرت) را داشته باشد به همین دلیل شروع به طراحی انواع شاسی به صورت متوسط کردند حتی چرخها و سیستم گیربکس و کمک فنر را طوری انتخاب کردند که ماشین مورد نظر بتواند هم از سرعت قابل قبولی برخوردار بوده و هم دارای قدرت خوبی باشد، به همین جهت اکثر تولیدات شرکتهای مختلف هر دو قابلیت را دارد مگر در مواقع خاص که نیاز به ماشین کنترلی تخصصی داشته باشید.
تفاوت ماشین کنترلی الکتریکی و سوختی
.ویژگی های ظاهری
زمانی که در مورد شکل و شمایل ماشین های کنترلی صحبت می کنیم، به سختی می توان ماشین های کنترلی الکتریکی و نیترو را از یکدیگر تشخیص داد، چرا که این دو دستگاه کنترل از راه دور از لحاظ ظاهری فوق العاده شبیه به هم هستند.
اما با این حال در ادامه نکاتی را به شما آموزش خواهیم داد تا با استفاده از آن ها بتوانید کوچک ترین تفاوت های ظاهری این دو نوع ماشین کنترلی را تشخیص دهید.
به طور کلی محسوس ترین تفاوت های ظاهری میان ماشین های کنترلی الکتریکی و نیترو در قسمت موتور مشاهده می شود. به همین دلیل در اولین گام به این قسمت از ماشین های آرسی می پردازیم و تفاوت های دو موتور الکتریکی و نیترو را بررسی می کنیم.
تفاوت موتور های ماشین الکتریکی و سوختی
منبع انرژی ماشین های آرسی الکتریکی باتری است و برق مورد نیاز موتور آن ها از شارژ موجود در باتری تامین می شود.
اما در مقابل ماشین های آرسی نیترو سوخت هایی که حاوی مایع روغنی نیترو متان هستند را به عنوان منبع انرژی خود می شناسند.
به همین دلیل موتور های نصب شده روی ماشین های کنترلی نیترو بسیار شبیه به موتور های موجود در اتومبیل های واقعی است.
البته ماشین های کنترلی گازوئیلی نیز دارای موتور هایی مشابه اتومبیل های واقعی هستند و به همین دلیل ممکن است گاهی اوقات با ماشین های کنترلی نیترو اشتباه گرفته شوند.
اما همانطور که از نام آن ها مشخص است، ماشین های کنترلی گازی به جای سوخت حاوی نیترو متان از گازوئیل استفاده می کنند و ابعاد نسبتا بزرگ تری نیز دارند. علاوه بر آن محبوبیت ماشین های کنترلی گازوئیلی به مراتب کمتر از ماشین های کنترلی نیترو است.
ماشین های کنترل از راه دور الکتریکی معمولا از دو نوع موتور مختلف به نام های براش و براشلس بهره می برند. موتور های نوع براش بیشتر در ماشین های کنترلی اسباب بازی مورد استفاده قرار می گیرند و بعضا در مدل های مخصوص سرگرمی نیز دیده شده اند.
اصطکاک زیاد و تولید گرما معمولا محدودیت هایی را در این نوع موتور ها به وجود می آورد و عملکرد آن ها را تحت تاثیر قرار می دهد.
در مقابل موتور های براشلس امروزی از قدرت بیشتری برخوردار هستند و به همین دلیل گزینه های بهتری برای ماشین های کنترلی مسابقه ای به حساب می آیند.
از سوی دیگر محدودیت های ناشی از گرما و اصطکاک در موتور های براشلس وجود ندارد تا شما بتوانید با خیالی آسوده از حداکثر توان ماشین آرسی خود بهره ببرید.
علاوه بر آن ولتاژ برق موتور های براشلس به مراتب بیشتر از موتور های براش است که به سرعت فوق العاده بالای آن ها منتهی می شود. جالب است بدانید موتورهای براشلس از لحاظ سرعت می توانند موتور های نیترو را نیز پشت سر بگذارند.
تفاوت مهم دیگر این است که در موتور های نیترو اجزا و قطعات پیچیده تری همچون فیلتر های هوا، کاربراتور ها، کلاچ، پدال، پیستون، میل لنگ و … وجود دارد. گذشته از آن مخزن سوخت و اگزوز نیز در کنار موتور های نیترو قرار داده می شوند تا یک چرخه سوخت رسانی کامل را تشکیل دهند.
و به عنوان نکته آخر موتور های نیترو بر خلاف مدل های الکتریکی گردش گرما را به خوبی مدیریت می کنند و در از بین بردن گرمای تولید شده عملکرد به مراتب بهتری دارند.
شاسی ماشین کنترلی صخره نورد
ماشین های کنترلی الکتریکی اغلب دارای دو نوع شاسی از جنس پلاستیک یا فلز هستند. جنس پلاستیک به دلیل ارزان بودن و سهولت در تولید معمولا در ماشین های کنترلی اسباب بازی مورد استفاده قرار می گیرد.
شاسی های فیبر کربنی نیز بیشتر در ماشین های کنترلی رده سرگرمی مشاهده می شوند و از استحکام نسبتا بیشتری برخوردار می باشند. نکته قابل توجه در مورد هر دو جنس پلاستیک و فیبر کربن این است که از لحاظ وزن سبک هستند و به راحتی جایگزین می شوند.
با تفاوت های ظاهری دو نوع ماشین کنترلی الکتریکی و نیترو آشنا شدید، بهتر است جنبه های دیگر را نیز مورد بررسی قرار دهیم و ماشین های آرسی الکتریکی و نیترو را از لحاظ سرعت، دوام و استحکام، فرایند نگهداری و سهولت در کاربری مقایسه نماییم. به این منظور در ادامه مزایا و معایب هر کدام از این دو مدل را بیان خواهیم کرد.
مزایا و معایب ماشین کنترلی نیترو
مزایا:
ماشین کنترلی نیترو قابلیت به وجود آوردن تغییرات عمده و سفارشی سازی را در اختیار کاربران قرار می دهد و به همین دلیل گزینه محبوب کاربران حرفه ای و با تجربه تر به حساب می آید.
برای روشن کردن ماشین های کنترلی نیترو می توان از چند روش مختلف استفاده کرد.
مدت زمان سوخت گیری مجدد ماشین های کنترلی نیترو فوق العاده کوتاه است و لازم نیست همچون مدل های الکتریکی تا پر شدن کامل باتری صبر نمایید.
ماشین های کنترلی نیترو صدایی کاملا مشابه اتومبیل های واقعی دارند و ضمن ایجاد هیجان بیشتر می توانند تجربه ای نزدیک به اتومبیل رانی واقعی را در اختیار کاربران قرار دهند.
معایب:
قیمت ماشین های کنترلی نیترو و هزینه های نگهداری آن ها به مراتب بیشتر از مدل های الکتریکی است. ضمن اینکه هزینه سوخت مخصوص این نوع ماشین ها در مقایسه با برق بیشتر است.
مراحل مراقبت و نگهداری از ماشین های کنترلی پیچیدگی های فراوانی دارد و لازم است پس از هر بار استفاده کردن حتما موتور و سایر اجزای داخلی تمیز شوند تا آلودگی در بلند مدت باعث افت کیفی عملکرد دستگاه نشود. علاوه بر آن مخزن سوخت حتما باید خالی شود.
استفاده از ماشین های کنترلی نیترو نیازمند اطلاعات کافی در زمینه دانش مکانیکی است.
در ماشین های کنترلی نیترو احتمال نشت سوخت و آسیب رسیدن به سایر سیستم های داخلی وجود دارد.
ماشین های کنترلی نیترو ضد آب نیستند و عبور دادن آن ها از چاله های پر از آب باعث آسیب دیدن قسمت های حساس در برابر آب می شود.
مزایا و معایب ماشین کنترلی الکتریکی
مزایا:
ماشین های کنترلی الکتریکی مناسب کابران مبتدی هستند و استفاده کردن از آن ها به هیچ وجه نیازمند دانش مکانیکی یا مهارت های ویژه نیست.
در مجموع نگهداری و مراقبت از ماشین های کنترلی مکانیکی فرایندی ساده است.
ماشین های کنترلی الکتریکی دوام قابل قبولی دارند و از خاصیت ضد آب بودن برخوردار هستند. همین ویژگی ها به شما اجازه می دهد بدون هیچ محدودیتی دستگاه خود را در برف و باران به حرکت در آورید و از سواری کردن لذت ببرید.
ماشین های کنترلی الکتریکی صدای کمتری تولید می کنند و باعث آزار و اذیت سایر افراد حاضر در محل نمی شوند.
بعضی از مدل های الکتریکی به مراتب سریع تر از مدل های نیترو هستند. جالب است بدانید امروزه با وجود باتری های LiPo (لیتیوم پلیمری) و موتور های براشلس مدل هایی تولید شده اند که می توانند حتی به سرعت ۱۶۰ کیلومتر بر ساعت دست پیدا کنند.
معایب:
مدت زمان شارژ شدن باتری در ماشین های کنترلی الکتریکی برای کسانی که تجربه استفاده از مدل های نیترو را داشته باشند زیاد است.
زمان شارژدهی و حرکت کردن مدل های الکتریکی کوتاه تر از مدل های نیترو است و معمولا پس از ۱۵ الی ۲۵ دقیقه لازم است فرایند شارژ کردن دوباره تکرار شود.
در ماشین های کنترلی الکتریکی علی رغم دوام و استحکام بالا هزینه تعمیر قسمت های حیاتی همچون سیستم برق رسانی فوق العاده زیاد است. علاوه بر آن تعویض قطعات در این نوع دستگاه ها به مراتب گران تر از مدل های نیترو خواهد بود.
شناسایی مشکلات سیستم های الکتریکی و عیب یابی ماشین های کنترلی الکتریکی بسیار پیچیده تر از مدل های نیترو است.
نتیجه گیری
هر کدام از مدل هایی که در مقاله تفاوت ماشین کنترلی الکتریکی و سوختی به آن ها پرداختیم ویژگی های خاص خود را دارند و در موقعیت های گوناگون می توانند کاربرد های خود را به نمایش بگذارند. اما با این وجود می توان گفت ماشین های کنترلی الکتریکی با توجه به ویژگی هایی همچون سهولت در استفاده، هزینه های نگهداری کمتر، ضد آب بودن، ظاهر مدرن تر، سرعت بیشتر و صدای کمتر از برتری نسبی برخوردار هستند طرفداران بیشتری دارند.
در مقابل ماشین های کنترلی سوختی یا همان نیترو صدایی همچون اتومبیل های واقعی تولید می کنند تا هیجان بیشتری را به کاربران منتقل نمایند. این نوع مدل ها همچنین دارای قابلیت های گسترده سفارشی سازی هستند و به همین دلیل اغلب مورد توجه افراد حرفه ای قرار می گیرند.
یک خبر هیجانی در رابطه با ماشین های کنترلی
یک کمپانی ترکیهای برای اولین بار یک روبات تبدیل شونده ساخته، تا از یک بی ام و سری ۳ تبدیل به یک روبات ایستاده شده و بدین ترتیب اولین ترنسفورمر واقعی ساخته شود.
حدود ۳۰ سال پیش، زمانی که کارتون Transformers یا تبدیل شوندگان ساخته شد، با دیدن صحنههای حماسی و جنگهای داخل این کارتون، آرزوی بسیاری از کودکان و نوجوانان داشتن یکی از این روباتها بود. حالا بعد از گذشت بیش از ۳ دهه از شروع این کارتون، یک کمپانی خیالپرداز ترکیهای بالاخره این آرزو را به واقعیت نزدیک کرد.
یک کمپانی در آنکارا به نام Letvision از اولین روبات تبدیل شونده که بر پایه یک بی ام و سری ۳ کوپه ساخته شده، رونمایی کرد. این کمپانی خبر مذکور را با استفاده از یک سری ویدئو که در وبسایت شخصی و صفحه یوتیوب خود گذاشته، منتشر کرد. در این فیلمها یک روبات به نام Letron بر اساس یکی از شخصیتهای این فیلم که به ماشین بی ام و تبدیل میشد، به رنگ قرمز ساخته شده که توسط یک ریموت کنترل و یک اپراتور هدایت میشود.
کمپانی Letvision گفته که فعلاً این تنها عضوی از خانواده تبدیل شوندگان است که واقعاً کار میکند. این کمپانی قصد دارد در آینده تعداد بیشتری از این روباتها را در معرض عموم قرار دهد، که بر اساس شخصیتهای رنگارنگ داستان تبدیل شوندگان است. این شخصیتها قرار است با نامهای Bizmut، Argon، Wolfram و Tantal بهزودی تبدیل به روباتهای واقعی شوند، که توسط کودکان مسن ثروتمند خریداری شوند! هنوز مشخص نیست که برچسب قیمتی این روباتها چند صفر دارد، ولی مطمئناً تعداد آنها خیلی زیاد است.
.
تصور اینکه تنوع در سوکت شبکه کاملاً تصادفی است یا ترتیب رنگ بندی رشته سیم ها به صورت دلخواه است، یک ذهنیت اشتباه است. ترتیب رنگ بندی در سوکت شبکه بسیار اهمیت دارد. اگر ترتیب رنگ به درستی رعایت نشود، موجب ناپایداری ارتباط شبکه می شود. کابل شبکه از نوع CAT5 باشد یا CAT6، باید در نحوه اتصال سیم ها بر اساس رنگ بندی سوکت دقت زیادی داشته باشید.
به طور کلی دو استاندارد برای رنگ بندی سوکت ها مورد استفاده قرار می گیرد؛ استاندارد اول، T568A و استاندارد دوم، T568B است. شکل زیر رنگ بندی سوکت نوع T568A و T568B را به خوبی نشان می دهد.
از هر دو نوع رنگ بندی سوکت در اتصال کابل های شبکه استفاده می شود اما نوع استاندارد T568B، در بازار رایج تر می باشد. کابل شبکه معمولاً هم برای سیستم های دوربین مدار بسته و هم برای اتصال به رایانه ها مورد استفاده قرار می گیرند.
نکات مهم در خرید سوکت شبکه چیست؟
انتخاب یک سوکت مناسب، در انتقال اطلاعات به صورت دیجیتال تأثیر فراوان دارد. بنابراین قبل از خرید سوکت حتماً موارد زیر را مورد توجه قرار دهید. دقت کنید سوکت شبکه از مواد بازیافتی ساخته نشده باشد. قلاب سوکت باید بسیار محکم باشد و با کوچک ترین فشاری که به آن وارد می شود، نشکند. رنگ ظاهری سوکت شبکه باید شفاف باشد و پین های ورودی یا تیغه های آن باید به رنگ طلایی یا نقره ای باشد.
تستر شبکه چیست و در چه مواردی به کار می رود؟
سوئیچ شبکه یک قطعه سخت افزاری است که در سیستم های شبکه ای اینترنت به دستگاه ها متصل می شود. سوئیچ شبکه در ایجاد ارتباط بین دستگاه های مختلف که تحت شبکه LAN کار می کنند، نقش دارد. در دستگاه های قدیمی، سوئیچ شبه به صورت یک کابل به بخش بیرونی دستگاه متصل می شد؛ این شیوه بیشتر در دستگاه های خانگی و رایانه ها مورد استفاده قرار می گرفت. در حال حاضر، سوئیچ شبکه در قسمت داخلی دستگاه ها و به عنوان بخشی از تجهیزات داخل دستگاه مورد استفاده قرار می گیرد.
سوئیچ های شبکه ای که امروزه به دستگاه های دوربین مدار بسته IP متصل می شوند، از نوع سوئیچ های Ethernet هستند. این مدل از سوئیچ های شبکه می توانند سرعت های 1 گیگابایت را پشتیبانی نمایند. سوئیچ شبکه ای که در مراکز پردازش داده مورد استفاده قرار می گیرد، سرعت بالاتری دارد و معمولاً سرعت های 10 گیگا بایت را تحت پوشش خود قرار می دهد.
سوئیچ شبکه ای که در دوربین مدار بسته IP و بر مبنای Ethernet فعالیت می کند، می تواند 4 تا 8 اتصال را تحت پوشش قرار دهد. در مورد دوربین ها و سیستم های بزرگ شرکتی، سوئیچ شبکه می تواند تا 128 اتصال را پوشش دهد.
در مورد سوئیچ شبکه یک اصطلاح به نام “Daisy Chaining” وجود دارد؛ این عبارت به معنای اتصال چندگانه دستگاه های IP است. توسط این فناوری می توان به تدریج تعداد زیادی از دوربین مدار بسته را به یک شبکه اینترنتی LAN افزود.
انواع سوئیچ شبکه چیست؟
سه نوع اصلی سوییچ شبکه برای انواع دستگاه ها و دوربین های مدار بسته ای که تحت شبکه فعالیت می کنند به کار می روند؛ از کدام از انواع سوئیچ های شبکه برای یک مدل کاربرد، مورد استفاده قرار می گیرند. انواع سوئیچ شبکه عبارت است از:
سوییچ شبکه LAN
سوییچ شبکه مدیریت نشده
سوییچ شبکه مدیریت شده
سوییچ شبکه LAN:
سوییچ شبکه LAN یک سوئیچ بسیار ساده است که برای دستگاه های معمولی تحت شبکه به کار می رود. سوئیچ شبکه LAN، امواجی را که از تمام دستگاه های اطراف دریافت می کند اولویت بندی می کند و اطلاعاتی را که از همه مهم تر است، ارسال می نماید. داده های با اولویت بالا، قبل از داده های کم اهمیت ارسال می شوند.
سوییچ شبکه مدیریت نشده:
سوییچ شبکه مدیریت نشده بیشتر در شبکه های خانگی استفاده می شود. این مدل سوئیچ شبکه برای اتصال چند رایانه یا دستگاه به یکدیگر مورد استفاده قرار می گیرد. در این مورد، نصب یک کابل بر روی سیستم کافی می باشد.
سوییچ شبکه مدیریت شده:
این مدل از سوییچ های شبکه اهمیت بالاتری دارند و معمولاً زمانی به کار می روند که بخواهیم اطلاعات را دسته بندی کرده و یا آن ها را مدیریت کنیم. بنابراین سوئیچ شبکه مدیریت شده بیشتر در سازمان ها، شرکت ها و شبکه های اینترنتی بزرگ مورد استفاده قرار می گیرد. برای دوربین های مدار بسته نظارتی در شرکت های بسیار بزرگ که چند دستگاه به صورت همزمان به شبکه اینترنت متصل هستند و حجم بسیار بالایی از اطلاعات در حال ارسال است، از سوییچ شبکه مدیریت شده استفاده می شود.
برای خرید و نصب سوئیچ شبکه به چه مواردی باید توجه کنیم؟
از آنجایی که سوییچ شبکه جزء اصلی یک سیستم مدار بسته IP به شمار می رود، دقت در انتخاب و خرید آن امری ضروری می باشد. نکته مهم در انتخاب یک سوئیچ شبکه توجه به نوع کاربردی است که در نظر دارید. ابتدا باید دقیق مشخص کنید که سوئیچ شبکه را برای اتصال به چند دستگاه نیاز دارید؛ باید از قبل بدانید که حجم اطلاعاتی که قرار است از طریق سوییچ شبکه ارسال شود، چقدر است و از همه مهم تر اینکه آیا دوربین مدار بسته IP شما یا هر دستگاه دیگری که قرار است سوئیچ شبکه به آن متصل شود، می تواند به خوبی با تنظیمات سوئیچ شبکه هماهنگ گردد یا خیر. پس از بررسی این موارد باید به فروشگاه های معتبر فروش تجهیزات الکترونیکی مراجعه کنید و سوییچ شبکه مناسب را خریداری نمایید.
نصب سوییچ شبکه نیز کار بسیار راحتی است و نیازی به ابزار پیشرفته ای ندارد. برای این کار کافی است کابل سوئیچ شبکه را در جای مخصوص خود بر روی دستگاه وصل کنید. سپس وارد تنظیمات IP دوربین مدار بسته تحت شبکه شده و کدهای مخصوص دسترسی به شبکه را وارد کرده و به اینترنت متصل شوید.
امروزه تقریباً تمام ساختمان ها از انواع دوربین های مدار بسته برای کنترل و نظارت بر محیط استفاده می کنند. این تجهیزات امنیتی توانسته است آسایش بیشتر را برای افراد فرآهم کند. فناوری دوربین مدار بسته بر مبنای صنعت الکترونیک و رایانه بنا نهاده شده است. تمام اجزای سیستم های مدار بسته با استفاده از دانش الکترونیک طراحی و ساخته می شوند.
همان طور که می دانیم دوربین مدار بسته به دو نوع اصلی دوربین های آنالوگ و دیجیتال تقسیم بندی می شوند. به دوربین های دیجیتال، اصلاحاً دوربین مدار بسته تحت شبکه یا IP گفته می شود. برای نصب و راه اندازی هر یک از این دو نوع دوربین، به تجهیزات و لوازم مخصوص نیاز است. انواع سیم و کابل مخصوص دوربین مدار بسته، جعبه محافظ کابل، ابزار برق کاری و … مورد نیاز می باشند. هر گونه اشتباه در نصب تجهیزات دوربین، موجب اختلال در تصویربرداری و کیفیت آن می شود. یکی از مهم ترین تجهیزات مورد نیاز دوربین مدار بسته IP، سوئیچ شبکه است.
در صنعت هواپیمایی اختراعات قابل چشمگیری رخ داده است با ساخت انواع پهبادها و هلیشات ها میتوانیم به نجات بسیاری از انسان هاو فیلمبرداری های مهم و حساس و عبور از مکان های صعب العبور میتوان از این امکانات استفاده کرد و بهترین و زیباترین لحظات را ثبت کرد.با وجود چنین وسایلی میتوان به بشر بهنرین کمک ها رو بکنیم.از این ابزار به نحویی میتوان به امدادو نجات و فیلم برداری های هوایی و زمینی میتوان استفاده کرد.
کوادکوپتر در واقع همان هلیکوپتری است که چهار ملخ دارد. کوادکوپترها به دلیل طراحی خاصی که نسبت به هلیکوپترها دارند، پرواز پایدارتری داشته که آن ها را برای کارهای نظارتی و تصویر برداری هوایی مناسب می کند. به خصوص، از آن ها در تحقیقات UAV ( هواپیمای بدون سرنشین که برای جمع آوری اطلاعات و عکس برداری استفاده می شود unmanned aerial vehicle) طی سال های اخیر استفاده های زیادی شده است. کوادکوپترها در سایزهای متفاوتی ارائه می شوند. بعضی از آن ها ابعادی در حد یک CD دارند و بعضی دیگر پهنایی به اندازه ی یک متر دارند.
یک چگونه کار می کند ؟
در طراحی و ساخت کواد کوپتر ها از المان های متفاوتی استفاده میشود . توجه مهندسین به نحوه ی ساخت و تولید درست موجب می شود تا خروجی کار یک پرنده ۴ موتوره ای باشد که میتوان برای مصارف گوناگون از آن بهره جست . در طراحی کواد کوپتر ها یک کیت اصلی وجود دارد که بر روی آن نصب می شود . وظیفه ی این کیت کنترل و هدایت پرواز از طریق چیپ ها و سنسور هایی است که در آن تعبیه شده است . مثلا سنسور قطب نما و شتاب سنج برای حفظ تعادل و تشخیص جهت پرنده نسبت به زمین در حین پرواز استفاده می شوند . کواد کوپتر دارای ۴ ملخ می باشد که نحوه ی چینش آن ها بسیار مهم است . هر ملخ در خلاف جهت ملخ های کناری خود و هم جهت با ملخ روبرویی خود می چرخد .
هلیکوپتر دارای یک ملخ بزرگ است که تمام توان لازم برای بالا کشیدن هلیکوپتر را فراهم می کند. همچنین یک ملخ کوچک هم روی دم وجود درد که گشتاور ایرودینامیکی ناشی از ملخ بزرگ را خنثی می کند.(بدون ملخ کوچک، بدنه هلیکوپتر با سرعت ملخ بزرگ و در خلاف جهت چرخش آن به دور خودش خواهد چرخید)برخلاف هلیکوپتر، یک کوادکوپتر از چهار ملخ برای تولید نیروی بالابرنده استفاده می کند و هر ملخ یک چهارم وزن را تحمل میکند. بنابراین به موتورهای با قدرت کمتر و ارزان تر نیاز است. کنترل حرکت کوادکوپتر به وسیله تغییر دادن نیروی نسبی ناشی از هر ملخ به دست می آید.
چهار ملخ یک کوادکوپتر در رئوس یک مربع قرار داده شده اند که هر دو ملخی که در رئوس مقابل هم (به صورت قطری) قرار دارند در یک جهت می چرخند. یعنی دو ملخ در جهت عقربه های ساعت و دو ملخ در خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخند. در واقع هر ملخ مخالف جهت ملخ همسایه ی خود می چرخد. اگر تمام ملخ ها در یک جهت بچرخند، حرکت کواد مانند هلیکوپتری است که روی دم خودش ملخ ندارد.
این دوران حول محور عمودی ناشی از عدم تعادل در گشتاور ایرودینامیکی است گشتاور ایرودینامیکی ناشی از جفت ملخ اول به وسیله گشتاور تولیدی توسط جفت ملخ دوم (که درخلاف جهت اولی می چرخند) خنثی می شود. حال اگر به جای کوادکوپتر یک مولتی کوپتر داشته باشیم، برای بدست آوردن تعادل و پرواز پایدار، باید به تعداد موتورهایی که در یک جهت می چرخند، موتورهایی که در خلاف جهت آن ها می چرخند نیز وجود داشته باشد.
برای کنترل تعادل کوادکوپتر باید به وسیله سنسورها اندازه گیری بی وقفه انجام شده و تنظیمات سرعت به ملخ ها اعمال شود. این تنظیمات به صورت اتوماتیک توسط یک سیستم کنترل برای حفظ تعادل کواد انجام می شود. یک کوادکوپتر تعدادی درجه آزادی (قابل کنترل) دارد که هر کدام از این درجه های آزادی به وسیله تنظیم نیروی تولیدی هر ملخ قابل کنترل است. پایداری و کنترل یک هواپیما که می تواند آزادانه در سه بعد حرکت کند نسبت به خودرو یا کشتی که فقط می توانند در دو بعد حرکت کنند بسیار پیچیده تر است. هر تغییر در یکی از جهت ها روی سایر جهت ها هم تاثیر خواهد گذاشت. مطابق شکل زیر، سه خط فرضی را تصور کنید که از یک هواپیما عبور کرده و نقطه برخورد آن ها در مرکز ثقل هواپیما است.
هواپیما می تواند حول هرکدام از این محورها چرخش کند. چرخش حول این محورها اساس کار جهت گیری هواپیما و حرکت به سمت مطلوب را شکل می دهد. اصطلاحات فنی این چرخش ها به شکل زیر است:
-چرخش حول محوری که ا زجلو به عقب هواپیما عبور کرده roll یا دوران حول محور طولی نام دارد.
-چرخش حول محوری که از کناره های هواپیما عبور کرده Pitch یا دوران حول محور عرضی نام دارد.
-چرخش حول محوری که به صورت عمودی از هواپیما عبور کرده yaw یا دوران حول محور عمودی نام دارد.
یک کواد کوپتر با افزایش سرعت و راندمان دو ملخ که در یک طرف هستند قادر است به صورت افقی یا عمودی بچرخد . مثلا اگر بخواهیم پرنده را به سمت راست بچرخانیم کافی است سرعت دو ملخی که در سمت چپ هستند را زیاد کنیم و به تبع آن سرعت چرخش دو ملخ در جهت مخالف کاهش می یابد . یا اگر بخواهیم کواد کوپتر را به سمت جلو هدایت کنیم سرعت ملخ های جلو را زیاد میکنیم و به تبع آن سرعت ملخ های عقب کاهش می یابد . در نتیجه این موضوع قابل استنباط است که به طور کل تمام تعادل و جهت حرکت کوادکوپتر با کم و زیاد شدن ملخها صورت میگیرد
کاربرد کوادکوپتر
کوادهای شخصی در سال های اخیر چه به عنوان وسیله ای برای سرگرمی و چه به عنوان وسیله ای برای خلق عکس های زیبا توسط عکاس های حرفه ای خیلی مورد توجه قرار گرفته اند. با پیشرفت تکنولوژی، کاربردهای تازه ای از کوادها در حال ظهور کردن است که در ادامه به بخشی از آن ها می پردازیم:
صنعت هواپیمایی
یکی از کاربردهای جالب کوادها استفاده در صنعت هواپیمایی است. البته وقتی هواپیما در آسمان یا باند فرود است به هیچ عنوان کوادها مسئله خوش آیندی نیستند چرا که امکان برخورد و صدمه دیدن هواپیما وجود دارد، اما می توان از کوادها به منظور بررسی و تشخیص عیب های ظاهری بدنه ی هواپیما که نقش مهمی در ایمنی پرواز دارد استفاده کرد. این کار در گذشته به وسیله ی مهندسان آموزش دیده انجام می شده است. اما اکنون تنها نیاز است که کواد به همراه یک دوربین HD به پرواز درآید و مهندس ناظر آن را کنترل کرده و تصاویر و فیلم های لازم را از بدنه هواپیما تهیه کند و سپس با بررسی فیلم ها و تصاویر، نقص های بدنه ی هواپیما را تشخیص دهد. در واقع در این کاربرد نیاز به حضور فیزیکی انسان حذف شده است.
مداد و نجات
از کوادها می توان در عملیات نجات و کمک به افرادی که دچار سوانح و بلایای طبیعی شده اند هم استفاده نمود. مثلا در شرایطی که افراد امداد رسان در حال جستجوی منطقه هستند می توان با به پرواز درآوردن کوادها و تهیه تصاویر و فیلم از منطقه ی تحت بررسی، نقاطی را که افراد مصدوم در آن جا قرار دارند شناسایی کرده و تیم امداد رسان را به آن جا هدایت نمود. هم چنین به عنوان کاربردی که در آینده می تواند مطرح شود استفاده از ربات های امداد رسان که با کوادها به صورت رادیویی لینک ارتباطی دارند می تواند کیفیت امداد رسانی را ارتقا بخشد.
معادن
در معادن نیز می توان کوادها را مورد استفاده قرار داد. چرا که برای تهیه تصاویر معدن جهت تشخیص نقاط خطرناک و حادثه خیز مانند دیواره های دارای درزه و ورودی معادن می تواند به کار آید. این بررسی ها می تواند در صورت ریزش دیواره های معدن خطرات جانی برای ناظران به همراه داشته باشد. همچنین در گذشته باید تصاویر هوایی با هلیکوپتر تهیه می شد که هزینه بالایی داشت. وجود کواد می تواند این هزیه را بسیار پایین آورد. در کل در کارهای نظارتی که برای کارکنان معدن می تواند خطرات جدی وجود داشته باشد، بهتر است نقش نظارتی به کوادها واگذار شود.
بعضی از شرکت های بزرک هم مانند Amazon و FedEX از کوادها برای تحویل محموله های خود در مناطق محلی استفاده کرده اند. هم چنین بعضی از پیتزا فروشی ها هم دست به چنین اقدامی زده اند.
چرخش کواد در ملخ ها باید چگونه بچرخند؟
در کواد کوپترها برای این که take-off و فرود نرمی داشته باشیم باید ۴ موتور با سرعت یکسان به گردش درآیند. (فرض بر این است که وزن کواد کوپتر به صورت مساوری روی بدنه یا فریم قرار گرفته است).
متمایل شدن به چپ یا راست
برای متمایل شدن (یا چرخش) به راست یا چپ باید سرعت دو موتوری که در یک طرف هستند نسبت به سرعت دو موتوری که در طرف دیگر هستند افزایش پیدا کند. برای مثال اگر بخواهیم به سمت چپ متمایل شویم باید موتورهای سمت راست بدنه سریع تر بچرخند و موتورهای سمت چپ هم سرعت خود را کاهش بدهند. برای متمایل شدن به سمت راست باید خلاف حالتی که بیان شد اتفاق بی افتد، یعنی موتورهای سمت چپ باید افزایش سرعت داده و موتورهای سمت راست سرعت خود را کاهش دهند. به تصویر زیر دقت کنید.
متمایل شدن به جلو یا عقب
به همین ترتیب برای متمایل شدن به سمت جلو، دو موتور عقب باید سرعت را افزایش داده و موتورهای جلویی سرعت را کاهش بدهند. برای متمایل شدن به عقب باید معکوس این عملیات تکرار شود. یعنی دو موتور جلوی سرعت خود را افزایش داده و دو موتور عقبی سرعت خود را کاهش دهند.
چرخش به چپ یا راست حول محور عمودی
برای این که کواد به سمت چپ یا راست بچرخد باید دو موتور که به صورت قطری رو به روی هم هستند سرعت خود را افزایش دهند. برای چرخش ساعتگرد (به سمت راست) حول محور عمودی، باید دو موتوری که پاد ساعتگرد می چرخند افزایش سرعت پیدا کنند و دو موتور دیگر سرعت خود را کاهش دهند. هم چنین برای چرخش پادساعت گرد (به سمت چپ) حول محور عمودی، باید دو موتوری که ساعت گرد می چرخند افزایش سرعت داده و دو موتور دیگر سرعت خود را کاهش دهند.
افزایش یا کاهش ارتفاع
با چرخش هر کدام از ملخ های کواد نیرویی به سمت بالا به کواد وارد می شود که مجموع نیروی حاصل از چرخش چهار ملخ همان نیروی بالا برنده ی کواد است. نیروی گرانش هم که برابر با وزن کواد است به سمت پایین به آن وارد خواهد شد. حال اگر این دو نیرو برابر با هم باشند، هم دیگر را خنثی کرده و کواد در یک ارتفاع ثابت باقی می ماند. در صورت بیشتر بودن نیروی بالابرنده، ارتفاع کواد افزایش پیدا می کند و در صورت بیشتر بودن نیروی گرانش، ارتفاع کواد کاهش پیدا خواهد کرد.
حرکت افقی به جلو یا عقب
به منظور حرکت افقی کوادکوپتر رو به جلو باید موتورهای عقبی نسبت به موتورهای جلویی سریع تر بچرخند که باعث متمایل شدن کواد به جلو می شود. حال در این وضعیت اگر سرعت تمام موتورها به یک میزان افزایش یابد، کواد به سمت جلو حرکت خواهد کرد. برای حرکت به سمت عقب هم عکس این مطلب درست است. یعنی باید موتورهای جلویی سریع تر بچرخند و سپس سرعت تمام موتورهای به یک میزان افزایش پیدا کند.
در این حالت نیروی بالابرنده ی کواد دیگر عمودی نیست و مایل می شود پس دارای یک مولفه ی عمودی و یک مولفه ی افقی خواهد بود. مولفه ی عمودی بسته به این که از نیروی گرانش بیشتر، کمتر یا مساوی با آن باشد، به ترتیب سبب افزایش، کاهش و حفظ ارتفاع کواد می شود. اما مولفه افقی نیروی بالا برنده کواد را به سمت جلو هدایت می کند.
حال که با کاربردها و اصول پرواز کواد آشنا شدیم بهتر است درباره اجزای آن هم اطلاعاتی بدست آوریم. یک کواد معمولا شامل قطعاتی مانند : فریم یا بدنه، موتور، ملخ، باتری، سنسورهای IMU، کنترل کننده پرواز، فرستنده و گیرنده می باشد.
فریم
بدنه یا فریم ساختاری است که قطعات روی آن نصب می شود و باید دارای استقامت کافی باشد تا بتواند لرزش های ناشی از چرخش موتورها را تا حد ممکن خنثی کند. بدنه کوادکوپتر از ۲ یا ۳ بخش تشکیل شده است که لزوما هم نباید از یک جنس باشند.
-صفحه مرکزی که بردهای الکترونیک روی آن قرار می گیرند.
-چهار بازوی اصلی که به صفحه ی مرکزی وصل می شوند.
-چهار چنگک یا نگه دارنده ی موتورها که به انتهای بازوها وصل می شوند.
جنس بدنه عمدتا از مواد زیر می باشد: فیبر کربن، الومینیوم، چوب مانند MDF
موتور
برای به پرواز درآوردن کوادها نیاز به موتورهایی پرسرعت است که با ولتاز DC کار می کنند و البته مشکلاتی مانند از بین رفتن جاروبک ها و جرقه زنی در آن ها وجود ندارد. به بیان دیگر عملکرد سریع، بی وقفه و صحیح موتورها جزء حیاتی ترین عوامل در پرواز کواد است. به همین دلیل بهترین گزینه استفاده از موتورهای براشلس است.
این موتورها از این لحاظ که برای چرخاندن شافت از سیم پیچ و آهنربا استفاده می کنند به موتورهای DC معمولی شبیه هستند، اما روی شافت خود هیچ جاروبکی که باعث تغییر جهت جریان سیم پیچ ها شود ندارند (به همین دلیل به آن ها brushless یا بدون جاروبک می گویند). در عوض در مرکز خود سه سیم پیچ دارند که ثابت شده اند، به این معنا که سیم ها مستقیما به آن ها متصل بوده و نیازی به جاروبک ندارند. در فضای اطراف سیم پیچ ها تعدادی آهن ربا درون محفظه یک استوانه که به شافت متصل است قرار گرفته اند.
موتورهای براشلس نسبت به موتورهای DC معمولی سریع تر می چرخند و در یک سرعت معین توان کمتری مصرف می کنند. این موتورها به این دلیل که در جاروبک ها توان تلف شده ای ندارند (چون اصلا جاروبک ندارند) مصرف انرژی بهینه تری داردند.
موتورهای براشلس در انواع مختلفی عرضه می شوند که از نظر سایز و مصرف جریان تفاوت دارند. در زمان انتخاب موتور باید وزن، سایز، اندازه ملخ یا پروانه مورد استفاده و در نهایت به میزان جریان مصرفی دقت کرد. در تصویر زیر یک نمونه موتور براشلس که مربوط به یک فلاپی گردان قدیمی است را مشاهده می کنید. استاتور این موتور همان سیم پیچ های مرکزی است که ثابت هستند و روتور هم که در شکل به صورت وارونه در سمت راست قرار گرفته دارای آهن ربای دائمی است. چرخش این موتورهای نیازمند برد الکترونیک مخصوصی است.
ESC
Electronic speed controller) ESC) یک برد الکترونیکی است که به موتور می گوید که با چه سرعتی بچرخد و برای هر موتور یک عدد نیاز است. هر کدام از ESC ها باید به صورت مستقیم یا از طریق برد توزیع کنند توان، به باتری متصل گردند. چرخش موتورها با سرعت بسیار دقیق به منظور پرواز پایدار اهمیت وجود ESC را نشان می دهد.
اغلب موتورهای براشلس دارای ۳ فاز هستند، بنابراین منبع تغذیه DC برای چرخاندن آن ها مناسب نیست. راه حل استفاده از ESC است. ESC سه سیگنال فرکانس بالا با فاز متفاوت اما قابل کنترل را به طور پیوسته برای چرخش موتور تولید می کند و هم چنین می تواند با source کردن جریان کافی باعث شود تا موتور در صورت نیاز توان بیشتری مصرف کند. ESC یک برد کنترل موتور ارزان قیمت با یک ورودی باتری و یک خروجی ۳ فاز برای موتور است. هر ESC به طور مستقل با یک سیگنال PPM (یا PWM) کنترل می شود. برای یک کوادکوپتر، کنترلر باید توانایی تولید فرکانس های تا حد امکان بالا را داشته باشد تا موتور بتواند به منظور پایداری بیشتر کواد، خیلی سریع تغییر سرعت دهد. برای مثال سیگنال PPM با ۲۰۰ یا ۳۰۰ هرتز مناسب است.
دوفاکتور مهم در انتخاب ESC نقش دارند:
توانایی source کردن جریان کافی که حداقل باید ۱۰ آمپر باشد.
امکان تغییر فرکانس سیگنال در محدوده دلخواه و قابل تنظیم.
در شکل زیر یک نمونه ESC که توانایی source کردن ۳۰ آمپر را دارد مشاهده می کنید.
کنترل کننده پرواز
هیچ انسانی قادر نیست تا با استفاده از قوانین فیزیک بیان شده جهت پرواز کواد، تعادل کواد را حفظ کرده و آن را به مقصد مورد نظر هدایت کند. این جاست که کنترل کننده های پرواز وارد بازی می شوند. در واقع برد کنترل کننده پرواز مغز کواد است. این برد بر اساس ورودی، سرعت موتورها را کنترل می کند. مثلا فرمان حرکت افقی که از طرف خلبان صادر می شود به برد کنترل کننده پرواز داده شده و این برد سرعت موتورها را متناسب با این دستور تنظیم می کند. همچنین برای پروازی دقیق تر نیاز است تا علاوه بر کنترل خلبان، کنترل های دیگر که ناشی از اندازه گیری سرعت، شتاب، جهت، موقعیت جغرافیایی و … است به کواد اعمال شود. در نتیجه سنسورهایی مانند شتاب سنج و ژیروسکوپ که برای تعیین سرعت موتورها به کار می روند در این قسمت قرار گرفته اند. قسمتی که مسئول اندازه گیری است، IMU یا واحد اندازه گیری داخلی نام دارد.
IMU یک سنسور الکترونیکی است که وظیفه اندازه گیری سرعت، جهت و نیروی گرانش کواد را بر عهده دارد. این اندازه گیری ها کمک می کند تا محاسبات لازم برای تغییر سرعت موتور ها انجام شود. IMU ترکیبی از یک شتاب سنج ۳ محور و یک ژیروسکوپ (گردش نما) ۳ محور می باشد. در برخی موارد از یک مغناطیس سنج ۳ محور هم برای پایداری بیش تر محور عمودی استفاده می شود.
IMU چگونه کار می کند؟
شتاب سنج، نیرو و شتاب را اندازه گیری می کند، بنابراین گرانش به سمت پایین هم حس می شود. چون شتاب سنج، حس گرهای ۳ محور دارد، در نتیجه جهت دستگاه را هم می تواند تشخیص دهد.
ژیروسکوپ سرعت زاویه ای را اندازه گیری خواهد کرد. به بیان دیگر سرعت گردش حول سه محور را به دست می آورد.
استفاده از شتاب سنج به تنهایی
اگر فقط از شتاب سنج استفاده شود می توان جهت را نسبت به سطح زمین به دست اورد. اما وقتی لرزش موتورهای زیاد باشد، شتاب سنج نمی تواند لرزش را از جهت تشخیص دهد و ناپایدار می شود. بنابراین برای حل این مشکل سراغ ژیروسکوپ می رویم. در نتیجه بین لرزش و حرکت واقعی تمایز قائل خواهیم شد.
استفاده از ژیروسکوپ به تنهایی
ژیروسکوپ معمولا دچار رانش یا drift می شود به این معنا که اگر شروع به چرخش سنسور کنیم، خروجی ژیروسکوپ سرعت زاویه ای خواهد بود اما در صورت متوقف کردن حرکت، مطمئن نیستیم که خروجی ژیروسکوپ هم صفر می شود. اگر تنها از ژیروسکوپ استفاده شود بعد از توقف هم چنان خروجی غیر صفر وجود خواهد داشت. به همین دلیل از شتاب سنج هم در کنار ان استفاده می شود.
تریم کردن کواد کوپتر چیست؟
اگر جز کاربران کوادکوپتر می باشید حتما این اصطلاح را تا به حال شنیده اید، که پرنده به تریم نیاز دارد ، یا پرواز کواد کوپتر شما تریم نیست!
تریم به معنای متوازن و دقیق پرواز کردن است و در معنای ساده تر به معنای حفظ تعادل و توازن پرنده هنگام پرواز میباشد.
زمانی که شما در حال هدایت یک مولتی روتور هستید ممکن است در حین هاور پرنده ، متوجه شوید که کوادکوپتر متمایل به راست ، چپ، جلو یا عقب است و تعادل کافی ندارد ، در این جا پرنده نیاز به تریم کردن دارد.
تریم کردن یک پرنده تنها در زمان پرواز مشخص میشود اما در حالت کلی ، کوادکوپترهایی که به تازگی کالیبراسیون شده اند نیازی به تریم نخواهند داشت. کواد کوپترها معمولا در اثر شرایط خاص جوی و یا وجود امواجهای شدید ماهواره ای ، ممکن است متوازن پرواز نکنند و در این زمان نیاز به تریم شدن دارند.
برای تریم کردن کواد کوپتر در حال پرواز و حفظ تعادل پروازی ، کافیست توسط ریموت کنترل تریم را انجام دهید. در اکثر کوادکوپترها به ویژه کوادکوپترهای سایما ، طریقه تریم کردن به ک شکل میباشد.
به طور کلی وقتی پرنده شما به یکی از سمتها متمایل است تنها کافیست با فشردن دکمه روی ریموت کنترل و با دادن دستوری خلاف جهت تمایل پرنده، مولتی روتور را تریم کرده و تعادل پروازی را به روال قبل برگردانیم
در کوادکوپترهای سری سایما بر ربوی ریموت کنترل ۴ دکمه تعبیه شده است، با فشردن هرکدام و تکرار آن در چندین بار و با شنیدن صدای بوق پرنده، متوجه میشوید که عمل تریم انجام شده است.
به همین آسانی میتوانید پرنده خود را تریم کنید تا توازن پرواز در آن انجام پذیرد.
هلیشات
هلیشات از دو کلمه هلی (به معنای هلیکوپتر) و شات (به معنای عکاسی و تصویر برداری) تشکیل شده است ، به نوع جدیدی از تصویر برداری هوایی و از نگاهی نوین هلیشات گفته می شود.
در زمانهای دورتر برای تصویر برداری هوایی از هلیکوپترهای بزرگ استفاده می کردند به این ترتیب که یک پرنده مثل هواپیما یا هلیکوپتر با خلبان به همراه یک تیم تصویر برداری و دوربین بر فراز محیطی که قصد تصویر برداری داشتند پرواز کرده و اقدام به تصویر برداری می نمودند ، که طبیعتا این نوع از تصویر برداری هزینه های بسیار زیادی داشت که مقرون به صرفه نبود ، همچنین کیفیت مطلوب و مورد قبول نیز حاصل نمی شد ، در نتیجه در حال حاضر از این روش تصویر برداری هوایی یا هلیشات کمتر استفاده می کنند.
با پیدایش مولتی روتور ها رویای پرواز در محیطهای و فضاهای نا ممکن پدیدار گشت و با پیشرفت علم و ساخت انواع مولتی روتور و کوادکوپتر دریچه ای نوین به سوی تصویر برداری هوایی یا هلیشات گشوده شد.
امروزه از هلیشاتها در سطوح گسترده ای نظیر تصویر برداری صنعتی ، تصویر برداری هنری ، نقشه برداری و تصویر برداری در مناطق صعب العبور استفاده می کنند.
امروزه از هلیشاتها در سطوح گسترده ای نظیر تصویر برداری صنعتی ، تصویر برداری هنری ، نقشه برداری و تصویر برداری در مناطق صعب العبور استفاده می کنند.
علم پرواز با کوادکوپتر و عمود پروازها و روش پرواز با آنها یکی از ملزومات برای ورود به دنیای حرفه ای هلی شات می باشد ، در مرحله بعدی یک هلیشات کار حرفه ای باید دید تصویر برداری حرفه ای هم داشته باشد ، بنابراین تمرین و ممارست در یادگیری هلی شات بسیار مهم می باشد ، از همه مهمتر نحوه پرواز با یک مولتی روتور نیز بسیار مهم می باشد ، اگر میخواهید یک هلیشات کار حرفه ای شوید باید خلبان خوبی نیز باشید!
روش نامگذاری دسته بندی کابل های شبکه بر مبنای سرعت انتقال اطلاعات و پهنای باند در آن ها انجام می شود. کابل هایی که جدیدتر تولید می شوند، پهنای بیشتری برای ارسال اطلاعات دارند. برخی از کابل ها در سری اول تولید می شود؛ سپس کارایی آن ها مورد بررسی و ارزیابی قرار می گیرد. در صورتی که این کابل ها نیاز به ارتقا داشته باشند، یک سری تغییرات در آن ها داده شده و مجدداً تولید می شوند؛ در این حالت در اصطلاح گفته می شود کابل شبکه اصلاح شده است. به طور مثال در دسته بندی CAT5، کابل ها نیاز به اصلاح داشتند؛ طراحی این کابل ها بهبود داده شدند و در دسته ای جدید با نام CAT5E به بازار عرضه شدند.
اگر پهنای باند در یک کابل شبکه در یک دسته بندی افزایش یابد، به آخر نام دسته بندی حرف A را اضافه می کنند؛ به طور مثال در دسته بندی CAT6A، پهنای باند از 250 مگاهرتز به 500 مگاهرتز ارتقا یافته است. به طور کلی اگر تغییراتی که در یک دسته بندی ایجاد می شود بسیار زیاد باشد، نام دسته بندی به طور کلی تغییر می کند؛ اما اگر تغییرات جزئی باشند، به آخر نام دسته بندی کابل یک حرف لاتین اضافه می شود. در جدول زیر مهم ترین دسته بندی کابل های شبکه نشان داده شده اند.
جدول مشخصات انواع کابل شبکه
کابل شبکه نوع کابل حداکثر سرعت انتقال اطلاعات (مگابیت بر ثانیه) حداکثر پهنای باند
(مگا هرتز)
CAT5 UTP 100 100
CAT5E UTP / FTP / SFTP 1000 100
CAT6 UTP / FTP / SFTP 1000 250
CAT6A UTP / FTP / SFTP 10000 500
CAT7 FFTP / SFTP 10000 600
جنس و ساختار کابل های شبکه چگونه است؟
کابل های شبکه LAN از لحاظ ساختار داخلی کابل به دو نوع شیلددار و بدون شیلد تقسیم می شوند. نوع کابل بدون شیلد با کلمه مخفف “UTP” نشان داده می شود؛ UTP مخفف عبارت “Unshield Twisted Pair” می باشد. کابل شیلددار با کلمه “SFTP” نشان داده می شود؛ SFTP مخفف عبارت “Sheild Foiled Twisted Pair” است. روکش خارجی تمام کابل های شبکه از جنس پلیمر PVC ساخته شده است. از لحاظ ساختار، کابل های شبکه را به چند دسته اصلی تقسیم بندی می کنند:
U / UTP : کابل شبکه بدون محافظ و شیلد، دارای روکش عایق
F / UTP : دارای یک لایه فویل اطراف رشته سیم ها
U / FTP : دارای یک لایه فویل اطراف هر یک ا سیم ها به تنهایی
SF / UTP : دارای یک لایه شیلد بافته شده آهنی و یک لایه فویل در اطراف رشته سیم ها
SF / FTP : دارای یک لایه شیلد بافته شده آهنی و یک لایه فویل در اطراف هر یک از سیم ها
F / FTP : دارای یک فویل اطراف رشته سیم ها و یک فویل اطراف یک زوج سیم
کدام یک از کابل های شبکه برای نصب در دوربین مدار بسته بهتر هستند؛ کابل های شیلددار یا بدون شیلد؟
اکثر کابل های شبکه به صورت توکار نصب می شوند. یکی از خصوصیاتی که یک کابل شبکه باید داشته باشد، نویزپذیری است. در یک سیستم مدار بسته به کابل شبکه ای نیاز می باشد که بتواند انواع جریان های اضافی در سیستم را حذف کند و نویزهای ناخواسته را نیز جذب نماید. با توجه به اینکه وجود نویز در کیفیت تصویر دوربین مدار بسته تأثیر منفی خواهد گذاشت، کابل شبکه ای برای این سیستم ها مناسب هستند که دارای شیلد و فویل باشند. شیلد و فویل اطراف رشته سیم های داخلی کابل شبکه می تواند تمام امواج مخرب را جذب و حذف کند. نکته آخر اینکه قبل از نصب یک سیستم مدار بسته، تمامی اجزای آن باید بتوانند یکدیگر را تحت پوشش قرار دهند و با هم هماهنگ باشند.
کابل شبکه و کاربرد آن در دوربین مدار بسته :
دوربین مدار بسته ضد ضربه (Vandal Proof)، نوعی دوربین است که توانایی تحمل در برابر ضربه و فشار مکانیکی را داشته باشد. برای اینکه مشخص شود یک دوربین مدار بسته این توانایی را دارد یا خیر، یک سری آزمون مطابق با استاندارد های جهانی بر روی آن ها انجام می شود.
معتبرترین و رایج ترین استانداردی که برای دوربین مدار بسته ضد ضربه به کار می رود، استاندارد IK است. IK، معیاری از میزان مقاومت دوربین مدار بسته در برابر ضربه های فیزیکی به شمار می رود. جدول زیر، نشان دهنده شرایط اجرای تست ضربه برای دوربین مدار بسته مطابق با استاندارد IK می باشد.
اطلاعات مربوط به شماره های استاندارد IK
شماره استاندارد انرژی ضربه (ژول) جرم وزنه (کیلوگرم) فاصله وزنه از محفظه (میلی متر)
IK01 0/14 0/25 56
IK02 0/2 0/25 80
IK03 0/35 0/25 140
IK04 0/5 0/25 200
IK05 0/7 0/25 280
IK06 1 0/25 400
IK07 2 0/5 400
IK08 5 1/7 300
IK09 10 5 200
IK10 20 5 400
چرا باید از دوربین مدار بسته ضد ضربه استفاده کنیم؟
هنگامی که یک دوربین مدار بسته ضد ضربه در مکانی نصب می شود که دسترسی به آن ها بسیار ساده است، برای محافظت دوربین در برابر عوامل مخرب مانند وجود گرد و غبار، رطوبت و ضربه، اقدامات لازم صورت گیرد. یکی از فاکتورهای مهم در دوام دوربین مدار بسته ای که در فضای باز و آزاد نصب می شود، عامل مقاومت دوربین در برابر فشار و ضربه می باشد. دوربین مدار بسته مقاوم در برابر ضربه و یا تخریب شدن توسط افراد دیگر، دارای یک سری شرایط ویژه است.
یکی از اقدامات اصلی که برای افزایش مقاومت دوربین مدار بسته در برابر فشر و ضربه انجام می شود این است که بدنه دوربین از مواد مخصوصی ساخته شوند که ضریب مقاومت بسیار بالایی در برابر ضربه داشته باشند؛ تست ضربه به وسیله چکش اجرا می شود.
به یک روش دیگر نیز می توان از دوربین های مدار بسته محافظت کرد. برای این کار، اتصال دوربین مدار بسته به پایه و همچنین نصب آن به دیوار یا سقف، از پیچ های مخصوصی استفاده شود که توسط ابزارهای معمولی نتوان آن ها را باز نمود؛ از طرف دیگر، می توان برای دوربین ها یک نوع کاور با پوشش مخصوص در نظر گرفت تا به راحتی تخریب پذیر نباشد.
معیار مقاومت دوربین مدار بسته در برابر ضربه چیست؟
برای هر محصول صنعتی، یک معیار جهانی وجود دارد که تحت عنوان “استانداردهای جهانی” شماخته شده هستند. در جهان انواع استانداردها وجود دارند؛ استاندارد EN، DIN، ASTM، IP ، IK و … نمونه ای از این استانداردها می باشند.
برای اینکه بدانیم یک دوربین مدار بسته ضد ضربه تا چه میزان در برابر ضربات چکش مقاوم است، باید به استاندارد بین المللی EN و IK مراجعه کنیم. استاندارد اروپایی EN 62262 که معادل استاندارد بین المللی IEC 62262 می باشد، شامل دستورالعمل های تست ضربه بر روی دوربین مدار بسته هستند. در این آزمون، وزن و نیروی حاصل از ضربه چکش بر روی بدنه دوربین مدار بسته بررسی شده و مورد اندازه گیری قرار می گیرد.
همان طور که در جدول بخش قبلی مشاهده شد، برای استاندارد IK ده درجه مقاومت ثبت شده است. هر چه عدد IK کمتر باشد، مقاومت دوربین مدار بسته در برابر ضربه کمتر است؛ به عبارتی دیگر، استاندارد IK02 مقاومت کمتری نسبت به استاندارد IK09 دارد. در واقع عدد کمتر برای IK، یه این معنا است که دوربین مدار بسته در برابر ضربه چکش ضعیف تر عمل می کند.
چه عواملی می تواند دوربین مدار بسته را در برابر ضربه محافظت کند؟
عوامل متعددی وجود دارند که در میزان مقاومت و دوام یک دوربین مدار بسته ضد ضربه در برابر شرایط محیطی اثر فرآوان دارند. اینکه دوربین در چه منطقه ای نصب می شود، در میزان کارایی آن تأثیر دارد. اگر مکانی که یک دوربین مدار بسته در آن جا نصب شده است در معرض وزش باد و بارش باران قرار داشته باشد، طبیعی است که بدنه دوربین مدار بسته باید مقاومت بالایی در برابر این عوامل از خود نشان دهد.
با توجه به موارد ذکر شده، عامل مهم بعدی که در مقاومت یک دوربین مدار بسته نقش اساسی دارد، جنس بدنه دوربین است. بدنه دوربین ها عموماً از جنس پلاستیک و یا فلزی ساخته شده اند. بدنه های پلاستیکی هزینه کمتری دارند و معمولاً در مدل های دوربین باکس و دوربین دام، ساخته می شوند. تنها عیب بدنه های پلاستیکی این است که مقاومت بسیار کمی در برابر ضربه دارند. بدنه های فلزی دوربین مدار بسته، موجب می شود مقاومت فیزیکی این دوربین ها بالاتر باشد.
یکی از عوامل مهم در بهبود خواص مقاومت دوربین مدار بسته در برابر ضربه، رنگ کردن بدنه دوربین است. بدنه برخی از دوربین ها با رنگ مقاوم کوره ای الکترواستاتیک پوشش داده می شوند. اگر استاندارد رنگ و پوشش برای این بدنه ها انجام نشود، به مرور زمان رنگ بدنه تخریب می شود و باعث خواهد شد مقاومت دوربین مدار بسته در برابر ضربه کاهش پیدا کند.
انواع دوربین های مدار بسته دام ، اسپید دام، بولت، باکس و …، به اجرای آزمون های استاندارد IP و IK نیاز دارند. بدنه این دوربین ها باید حتماً از لحاظ مقاومت در برابر رطوبت، ضربه، نفوذ گرد و غبار و آب باران و برف، مورد بررسی قرار بگیرند.
ارتفاعی که دوربین مدار بسته در آنجا نصب می شود، عامل بسیار مهمی است. هر چه دسترسی افراد به دوربین بیشتر باشد، احتمال تخریب پذیری بالاتری نیز دارند. بنابراین در نصب و راه اندازی یک سیستم مدار بسته، نوع کابل کشی نیز حائز اهمیت است. برای افزایش راندمان عملکردی دوربین مدار بسته، از دوربینی استفاده کنید که حداکثر مقاومت را در برابر هوامل خارجی داشته باشد.
دوربین مدار بسته ضد آب نوعی از دوربین است که بدنه آن نسب به ورود آب باران، برف و رطوبت و … غیر قابل نفوذ است.
امروزه افزایش امنیت در ساختمان یکی از مسایل مهم و ضروری برای مالکان آن ها به شمار می رود. برای دستیابی به این هدف، از دوربین های مدار بسته در ساختمان ها استفاده می شود. نکته مهم و قابل توجه این است که دوربین های مدار بسته انواع و مدل های مختلف دارند و هر کدام از آن ها دارای قابلیت های متفاوت هستند.
نصب و استفاده از دوربین های مدار بسته زمانی اهمیت بیشتری پیدا می کند که مسأله نصب دوربین ها در خارج از ساختمان مطرح می شود. اگر قرار باشد دوربین های مدار بسته در فضای باز و آزاد نصب شوند، طبیعتاً باید نسبت به تغییر شرایط محیطی تحمل بالایی داشته باشند. اما آیا دوربین های مدار بسته این قابلیت را دارند یا خیر؟ آب و هوای بارانی، بارش برف، باد شدید و طوفان، وزش باد همراه با گرد و غبار فرآوان، بر روی بدنه دوربین مدار بسته و کارایی عملکرد آن تأثیر بسیاری خواهد گذاشت.
برای رفع تمام این مشکلات، کارشناسان دوربین های مدار بسته ای را طراحی کرده اند که قابلیت ضد آب و ضد ضربه را دارند. این مدل از دوربین ها در فضاها باز و شرایط مختلف آب و هوا و رطوبت، بسیار مقاوم هستند. در این مقاله دوربین های مدار بسته ضد آب را مورد بررسی قرار می دهیم.
چرا باید از دوربین مدار بسته ضد آب استفاده کنیم؟
نصب دوربین مدار بسته در خارج از ساختمان، همواره با مشکلات زیادی روبرو است. علی رغم اینکه این دوربین ها برای نظارت و کنترل رفت و آمد افراد و بسیاری موارد دیگر مفید هستند، برخی عوامل محیطی و جوی می تواند کارایی آن ها را مختل کند.
دوربین مدار بسته ای که برای نصب در خارج از فضای ساختمان انتخاب می شود باید حتماً در برابر اثرات آب و گرد و غبار مقاوم باشد. اگر یک سیستم مدار بسته نسبت به نفوذ آب باران مقاومت نداشته باشد، در تماس با رطوبت خراب می شود و در نتیجه قادر نخواهد بود تا تصاویر را ارسال نماید. از طرف دیگر در صورت خراب شدن دوربین مدار بسته، هزینه تعمیرات و یا تعویض برخی از قطعات آن ها بسیار گران قیمت تمام می شود. لازم به تذکر است که تقریباً 90 درصد خدمات گارانتی این محصولات، شامل ورود آب یا خیس شدن دستگاه نمی شود. با توجه به تمام این موارد، تهیه یک دوربین مدار بسته ضد آب امری ضروری به نظر می رسد.
بدنه دوربین مدار بسته ضد آب ، در برابر عوامل خارجی مقاوم تر است و تصویربرداری دوربین از کیفیت بسیار بالایی برخوردار می باشد. قابلیت ضد آب بودن بدنه دوربین مدار بسته باعث افزایش دوام و طول عمر آن خواهد شد.
در برخی موارد ممکن است در یک ساختمان از یک دوربین مدار بسته ساده استفاده شده باشد که به شدت در معرض باد و باران قرار دارد؛ جای هیچ گونه نگرانی نیست؛ شما به راحتی می توانید امکانات ضد آب بودن را برای دوربین مدار بسته خود فرآهم کنید. تمام لوازمی را که سیستم شما برای مقاومت در برابر رطوبت نیاز دارد، آماده کنید و روی دوربین مدار بسته نصب نمایید.
دوربین های مدار بسته ضد آب چگونه می توانند در برابر نفوذ آب و گرد و غبار مقاوم باشند؟
تمام تجهیزات و دستگاه های مربوط به سیستم های مدار بسته مطابق با استاندارد جهانی طراحی و تولید می شوند. آزمون ضد آب بودن یک دستگاه دوربین مدار بسته تحت استاندارد IP انجام خواهد شد. اجرای این تست، قوانین و مقررات مخصوص به خود را دارد. تمام مراحل تست، بر اساس دستورالعمل های داخل استاندارد IP اجرا می شوند.
IP ، مخفف عبارت انگلیسی “Ingress Protection” و به معنای ” محافظت در برابر نفوذ” می باشد. استاندارد IP همواره به صورت یک نماد IP به علاوه دو عدد تک رقمی در کنار آن بیان می شود (IPab). اولین رقم که در اینجا معادل حرف a می باشد، به معنای مقاومت در برابر نفوذ گرد و غبار است؛ رقم دوم که معادل b است، مقاومت در برابر نفوذ آب را نشان می دهد.
به طور کلی استاندارد ضد آب بودن دوربین مدار بسته با نماد IP65 و IP66 نمایش داده می شود. برای ایجاد این خاصیت، یک طلق یا پوشش بر روی بدنه دوربین قرار می دهند. پس از این کار، دوربین را از تمام جهات و در مدت زمان مشخص در معرض فشار آب قوی قرار می دهند. در پایان اجرای آزمون، نباید در عملکرد دوربین مدار بسته هیچ اختلالی ایجاد شود.
در مورد دوربین های مدار بسته ای که دارای استاندارد IP67 هستند، می توان در مدت زمان محدودی آن را به طور کامل در آب فرو برد. رایج ترین نوع دوربین مدار بسته ضد آب، دارای استاندارد IP66 هستند.
انواع دوربین مدار بسته ضد آب کدام مدل ها هستند؟
دوربین های مدار بسته ضد آب بر حسب نوع استاندارد IP نامگذاری می شوند. بر همین مبنا، این دوربین ها به سه دسته اصلی IP65، IP66 و IP67 دسته بندی می شوند. هر چه عدد IP بالاتر باشد، مقاومت دوربین نسبت به نفوذ آب و گرد و غبار بیشتر می باشد.
امروزه بسیاری از دوربین های مدار بسته دام سقفی مطابق با استاندارد IP66 ساخته شده اند. این سیستم ها در برابر شرایط محیطی مقاومت بسیار خوبی دارند. نکته مهم درباره این استاندارد این است که IP67، معیاری از عدم نفوذپذیری و IP66 معیاری از مقاومت بدنه دوربین محسوب می شود.
اسکوتر برقی
اگر شما از نیز مانند افراد متعددی شیفته و مجذوب اسکوترهای برقی هستید یا اگر می خواهید یکی از آن ها را خریداری کنید، در این مقاله ما به شما کمک می کنیم تا یکی از بهترین نوع اسکوتر برقی را انتخاب کرده و خریداری نمایید. اسکوتر ها توسط باطری و یا برق شارژ شده و حرکت می کنند. از جمله وسایلی است که امروزه اکثریت از آن برای تفریح استفاده می کنند اسکوتر های برقی هستند. در یک زمان بسیار کوتاه این وسیله فوق العاده مدرن سهمی بسیار بزرگ از بازار را با انواع شبیه به خود مانند دیگر انواع اسکوتر های برقی سگوی یا همان دوچرخه الکتریکی و هاوربورد از آن خود کرده است. این وسیله بسیار سبک و مناسب حمل و نقل می باشد. اسکوتر برقی از جمله وسایل محبوب برای جهانگردان و سایرین می باشد. اسکوتر های برقی در انواع چرخ های تکی و دو چرخی موجود می باشد. امروزه اسکوتر برقی مانند کلوچه به راحتی در فروشگاه های انلاین و فروشگاه های سراسر دنیا یافت می شود و قابل خریداری است. امروزه در سراسر اینترنت و همچنین در فروشگاه های سراسر دنیا می توانید طیف وسیعی از معامله گران و فروشندگان اسکوترهای برقی را ببینید. این باعث می شود که شما برای انتخاب کمی سردرگم و گیج شوید. اما ما اینجا هستیم تا شما را به بهترین نحو راهنمایی کنیم، ما به شما برخی از بهترین و بی نظیر ترین انواع اسکوتر های برقی را معرفی می کنیم تا انتخاب بهتری در خرید این وسیله داشته باشید.
چگونه بهترین نوع و مدل اسکوتر برقی را تشخیص دهیم و انتخاب کنیم؟
قبل از خرید اسکوتر برقی باید از چند نکته در مورد ان اگاه باشید. از جمله اینکه قیمت این محصول میتواند به حداکثر سرعت و طول عمر باتری و فاصله و ارتفاع ان یا حتی زوایای چرخش و غیره بستگی داشته باشد. این موارد مهمترین عوامل خرید اسکوتر برقی هستند. بسیاری از فروشگاه های انلاین ترکیب و وسایل مونتاژ اسکوتر برقی را معرفی می کنند و به فروش می رسانند و قابل اعتماد هستند و قصد فریب دادن و بزرگ نمایی ندارند. شما باید گزینه ها و مویژگی های مورد نظر خود را انتخاب کنید و سپس مقایسه کنید و بهترین مورد را انتخاب کنید. همیشه به قسمت نظر سنجی رفته و امتیازات و نظرات سایر مشتریان را نیز بخوانید. اسکوتر های برقی و هاوربورد از جمله محصولاتی هستند که در بین مردم در تمام سنین بسیار محبوب هستند و به دلایلی بسیار مناسب برای سرگرمی و لذت بردن مورد استفاده قرار میگیرند. جذابیت های این دستگاه باعث شده تا طرفداران بسیاری در بین جوانان و بزرگسالان پیدا کنند. در مقاله ی ما، شما می توانید اسکوتر برقی مورد علاقه خود را پیدا کنید.
فرقی نمی کند که شما از ان برای چرخیدن در پارک یا محل های دیگر استفاده کنید اسکوتر برقی بهترین گزینه برای هر فردی است. اسکوتر برقی دارای انواع مختلفی است که شما می توانید از بین ان ها بهترین را بسته به سلیقه و استفاده خود انتخاب کنید. انواع زیادی از اسکوتر ها در بازار موجود می باشد که شما در هنگام خرید باید چند عامل را در نظر بگیرید. بعضی از اسکوتر های برقی به صورت غیر قابل باور ارزان هستند در حالی که برخی دیگر ممکن است به نظر بسیار گران باشند. شما باید با توجه به بودجه ی خود بهترین را انتخاب کنید. اسکوتر ها تقریبا همگی کارایی مشترکی دارند اما در ادامه نکاتی ذکر شده که شما باید در هنگام خرید به ان توجه داشته باشید تا بتوانید بهترین انتخاب و خرید را انجام دهید که متناسب با شرایط شما باشد.
عوامل ایمنی
برخی از هاوربورد ها یا اسکوتر های برقی متاسفانه اتش میگیرند و یا به صورت ناگهانی منفجر میشوند. اما فراموش نکنید این مورد بسیار نادر است. اما این مسئله به دلیل کیفیت بسیار پایین و عدم ایمنی برخی از اسکوترهای برقی می باشد. حوادث گزارش شده حاکی از ان است که چندین مورد، چنین اتش سوزی وجود داشته زمانی که یا در حال شارژ شدن و یا در حال استفاده بوده اند. حالا راه حل چیست و چگونه اسکوتر برقی امنی را انتخاب کنیم؟ اسکوتر های برقی و هاوربورد هایی که دارای ایمنی قوی و تاییدیه UL هستند معمولا بهترین در انواع خود هستند. زیرا قبل از این که به بازار عرضه شوند از نظر ایمنی کاملا ازمایش می شوند. شما باید جداَ از خرید انواع نامناسب اسکوتر برقی خودداری کنید. درست است که قیمت در بسیاری از موارد مهم است اما همیشه نمیتوان گفت ارزانترین جنس بهترین است. گاهی پرداخت هزینه کم ممکن اسن منجر به حادثه گردد. از جمله می توان به اسکوتر برقی هلفورد ایر رانر اشاره کرد که دارای استاندارد ایمنی بسیار ضعیفی می باشد.
وزن و قابلیت حمل
وزن این دستگاه نیز از اهمیت زیادی برحوردار است. قبل از اینکه در مورد وزن اسکوتر برقی صحبت کنیم بایستی از شما بپرسیم، ایا شما می خواهید اسکوتر برقی خود را به همراه خود به هر جایی ببرید؟ اگر پاسخ شما مثبت است پس شما باید در هنگام خرید به وزن اسکوتر برقی توجه کنید. چرا که اگر سنگین باشد به شما سختی زیادی وارد می شود شما باید یک وسیله با وزن مناسب و قابل حمل تهیه بفرمایید تا به راحتی بتوانید اسکوتر برقی را با خود به هرجایی ببرید و نهایت لذت را ببرید.
سرعت و دامنه
نمی توان به طور قطع تاکید کرد که سرعت و دامنه مناسب برای شما چقدر است. اگرشما قصد دارید دو یا سه مایل در ساعت با اسکوتر برقی خود حرکت کنید پس می توانید انتخاب های متعددی داشته باشید. ابتدا قبل از خرید مشخص نمایید که مسافت و سرعت مد نظر شما چیست و ایده ال برای شما چه معنایی دارد؟ دانستن این موارد قبل از انتخاب به شما قدرت انتخاب بهتر و جمع اوری اطلاعات بیشتر راجع محصول ایده عال شما می دهد و شما می توانید بهترین خرید را انجام دهید و در خرید خود اشتباه نکنید و پشیمانی نداشته باشید. به طور معمول اکثر اسکوتر ها دارای سرعت بین 2 تا 10 مایل بر ساعت می باشند و برخی دیگر از مدل ها مانند فانکی داک تا 12 مایل بر ساعت هم سرعت دارد. این سرعت ممکن است بنظر بسیار مناسب بیاید این اسکوتر برقی میتواند بین 8 تا 20 مایل بر ساعت حرکت کند. که این سرعت بستگی به شرایط زمین و مسطح و هموار بودن ان و وزن شخصی که قرار است از آن استفاده کند دارد. اکنون که با برخی از معیار های خرید خود برا اسکوتر برقی اشنا شدید می توانید بهترین انتخاب و خرید را داشته باشید.
اسکوتر هایی که دارای دو چرخ می باشند هم اکنون در دنیا بسیار محبوب هستند و تقاضای خرید آنها روز به روز بیشتر می شود. ما فکر می کنیم در آینده ای نه چندان دور اسکوترهای مدل مونروور و هاوک و هاوربرد و مدل ایستاده و بدون دسته در سراسر جهان شایع خواهد شد. اکنون در کشورهایی مانند افریقای جنوبی و برزیل و همچنین کشور اروپایی تقاضای اسکوتر برقی بسیار بالا رفته است و محبوبیتی چشم گیری پیدا کرده است و مردم به دنبال به روز ترین اسکوتر ها هستند. بسیاری از فروشندگان اسکوتر برقی در این کشور ها در حال فروش محصولات خود هستند. در حال حاضر خرید و فروش بسیار بالای اسکوتر برقی در امریکا، اروپا و افریقا وجود دارد. و پول ها ی فراوانی برای خرید اسکوتر برقی جا به جا می شود. پنج دلیل برای محبوبیت بسیار زیاد اسکوترهای برقی وجود دارد. اول این که ایده ی طراحی آن با تکنیک تعادل سازی چیزی شبیه به سفر در اینده می باشد. و دوم این که قیمت این محصول به گونه ای است که اکثر مردم قادر به خرید آن می باشند و می توان حتی اسکوتر برقی را از کارخانه به قیمت عمده و مناسب خریداری نمود.
اسکوتر برقی زیر در دنیا طرفداران زیادی دارند:
• اسکوتر برقی با اسکلت متعادل کننده
• اسکوتر برقی با اسکلت متعادل کننده ی پیشرفته
• اسکوتر برقی با اسکلت متعادل کننده با بلوتوث
سوم این که اسکوترهای برقی برای تمام گروه های سنی مناسب هستند. از جمله جوانان تا پدربزرگ ها و مادربزرگ ها گروه هایی هستند که می توانند از اسکوتر ها استفاده نمایند. چهارم این که استفاده از اسکوتر برقی ربطی به جنسیت ندارد و هردو جنس زن و مرد می توانند از اسکوتر برقی استفاده کنند. پنجم اینکه ستارگانی مانند جاستین بیبر و کریس براون نیز از اسکوتر برقی استفاده کرده اند.
اگر اسکوتر ها دارای کارایی یکسانی هستند چرا پس برخی از ان ها بسیار گران تر از سایرین می باشند؟
اول از همه این که اسکوترهای برقی دقیقا و صد در صد یکسان نیستن برخی از ان ها از موارد دیگر ممکن است ارزان و بی کیفیت تر ساخته شود. این موارد ممکن است طول عمر کمتری داشته باشند و یا از باتری های نامرغوب در ساخت آنها استفاده شده باشد، که این اسکوترهای برقی معتبر نیستند و می تواند خطرناک نیز باشد. شرکت های مختلف مدل های مختلفی از اسکوتر برقی ارائه می دهند که برخی خدمات پس از فروش نیز دارند. ما نمی گوییم که اسکوتری به قیمت 4 میلیون تومان یعنی گران ترین نوع اسکوتر برقی را خریداری کنید. شما می توانید با قیمت 900 هزارتومان الی 1,500 میلیون تومان نیز حتی بهترین اسکوتر را انتخاب و خریداری کنید.
ایا اسکوتر برقی یک وسیله مناسب برای کودکان است؟
سازنده این محصول اسکوتر برقی را از سن 14 سال به بعد توصیه می کند. اما اگر فرزند شما می توانند به خوبی ان را کنترل کند و اموزش های لازم را دیده و تجربه ی کافی برای استفاده از اسکوتر برقی را دارد حتی کودکان از سن 8 سال به بعد نیز می توانند از اسکوتر برقی استفاده کنند و لذت ببرند. به یاد داشته باشید که سرعت در اسکوتر برقی حرف اول را می زند پس اگه توانایی و قدرت کنترل آن را نداشته باشید چه در کودکان و چه در بزرگسالان ممکن است باعث صدمه دیدن و مجروحیت فرد استفاده کننده شود. پس قبل از استفاده حتما کتابچه¬ی راهنمای اسکوتر برقی را مطالعه بفرماید و با نحوه ی استفاده از ان کاملا اشنا شوید. در نهایت پس از تحقیقات فراوان انتخابی که متناسب با بودجه¬ی شماست انجام دهید و به ویژگی هایی همچون طول عمر باتری، سرعت و میزان چرخش اسکوتر برقی توجه کنید. ویژگی هایی مانند پخش موسیقی و بولوتوث تنها نکات مثبت اضافی هستند، بیشتر سعی کنید به نکات ایمنی اسکوتر برقی توجه کنید و از بین گزینه های بهتر، با بررسی دقیق بهترین انتخاب را انجام دهید.
سیستم های جدید مدار بسته ای که برای کنترل و نظارت تخلفات رانندگی در خیابان ها و جاده ها و همچنین در ورودی پارکینگ ها مورد استفاده قرار می گیرند، دوربین های مدار بسته پلاک خوان خودرو هستند. اساس عملکرد این مدل از دوربین های مدار بسته، تشخیص شماره پلاک خودرو با جزئیات کامل است.
فناوری تشخیص خودکار پلاک خودرو در اصطلاح، “ANPR” نام دارد؛ ANPR، مخفف عبارت انگلیسی ” Automatic Number Plate Recognition” و به معنای “تشخیص خودکار شماره پلاک” می باشد. دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو با استفاده از این تکنولوژی به راحتی می تواند با تمایز قراردادن کیان پارامترهای نوری پلاک خودرو، شماره پلاک آن را بخواند.
دوربین های مدار بسته پلاک خوان خودرو، مجهز به سیستم دید در شب می باشند. این نوع دوربین ها قابلیت تصویربرداری در تاریکی شب را دارند. نور مادون قرمز دوربین پلاک خوان خودرو این امکان را برای دوربین ها فرآهم می کند. علاوه بر ثبت جزئیات پلاک خودرو، امکان ضبط تصویر راننده خودرو نیز وجود دارد. با استفاده از فناوری ANPR، دوربین مدار بسته می تواند تصاویری را که از پلاک های خودرو ثبت کرده است در حافظه خود ذخیره کند.
دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو از چه بخش هایی تشکیل شده است؟
تکنولوژی نوین ANPR توانسته است تقریباً تمام نیازهای این بخش از سیستم های مدار بسته را برطرف نماید. قسمت نرم افزاری ANPR، بر روی رایانه های شرکتی و خانگی قابل نصب است. نرم افزار مربوط به دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو، قادر به تشخیص کاراکترهای پلاک خودروها می باشد.
اساس کار ANPR به این صورت است که اطلاعاتی نظیر شماره پلاک، زمان، مکان و موقعیت خودرو توسط دوربین های مدار بسته پلاک خوان خودرو ثبت می شوند؛ این اطلاعات در کوتاه ترین زمان به دستگاه های ضبط کننده تصویر منتقل می شوند. در برخی مراکز اداری و امنیتی که امکان نصب سِرورهای زیادی در آنجا وجود دارد، تجهیزات گیرنده و فرستنده نصب می شود و پس از آنکه تصاویر توسط دوربین های پلاک خوان ثبت و ارسال شد، این دستگاه ها کار خود را شروع می کنند.
تکنولوژی ANPR در دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو چگونه کار می کند؟
اساس کار ANPR، استفاده از فناوری “OCR ” به معنای ” تشخیص نوری کاراکترها” می باشد. OCR، مخفف عبارت انگلیسی ” Optical Character Recognitions” است. ANPR قادر به خواندن حروف درج شده روی پلاک خودروها است. یکی از قابلیت هایی که این فناوری باید داشته باشد، توانایی در خواندن انواع پلاک خودرو در مکان های متفاوت است. سیستم ANPR کمی پیچیده است و برنامه اجرایی آن در کشورهای مختلف متفاوت می باشد. دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو مخصوص تخلف های رانندگی و نظارت بر عبور و مرور وسایل نقلیه است. بدیهی است کیفیت تصاویر در این دوربین ها باید بسیار بالا باشد.
نرم افزار ANPR دارای مراحل متعددی برای تجزیه و تحلیل پلاک خودروها است. در اولین مرحله، نرم افزار موقعیت پلاک را به صورت کلی تشخیص می دهد. به این معنا که پلاک را از سایر مناطق تصویر مجزا می کند. در واقع نرم افزار ANPR باید بتوان پلاک را تشخیص دهد.
دومین مرحله نرم افزار ANPR مربوط به تشخیص سایز و ابعاد پلاک است. در مرحله سوم، نور و روشنایی تصویر به طور کامل توسط ANPR تنظیم می شود. در مرحله بعدی، جزئیات پلاک از جمله حروف، عددها و علامت ها تشخیص داده می شوند. مرحله آخر عملکرد ANPR، تجزیه و تحلیل موقعیت پلاک به علاوه رزولوشن تصویر می باشد. هر چه قدرت پردازش تصاویر بالاتر باشد، نتایج قابل اطمینان تر و ارزشمندتر می باشند. تصاویر ارسالی در این بخش نباید تیره یا کدر باشند.
دوربین های مدار بسته پلاک خوان خودرو با چه مشکلاتی مواجه می شوند؟
دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو هم مانند سایر سیستم های مدار بسته ممکن است دچار مشکلاتی شوند. عیوبی که برای این مدل از دوربین های مدار بسته به وجود می آیند عبارت است از:
تاری و کدر بودن تصاویر
نور و روشنایی کم در تصاویر
کیفیت و رزولوشن پایین تصویر
عدم توانایی در خواندن پلاک خودروها
عوامل متعددی وجود دارند که موجب می شوند برای دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو مشکلاتی به وجود بیاید؛ برخی از این موارد عبارت اند از:
تغییرات نور محیط
تغییرات شرایط آب و هوایی
کاهش حساسیت دوربین های پلاک خوان خودرو
تغییر سرعت وسایل نقلیه
انعکاس نور از سطح پلاک خودروها
نکته ای که در تمام این موارد مطرح می شود این است که در صورت بروز هرگونه مشکل در دوربین های مدار بسته، از طریق تنظیمات بخش نرم افزاری باید برای برطرف نمودن آن اقدام کرد. وجود لرزش و تاری در تصاویر ارسالی مشکلی است که می توان با تنظیم سرعت شاتر دوربین آن را حل کرد. این مشکل بیشتر در مواردی رخ می دهد که سرعت خودروها بسیار بالا باشد. اگر در منطقه ای سرعت وسایل نقلیه کم باشد، شاتر دوربین نیازی به تنظیم ندارد.
به طور کلی در نصب دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو باید به موارد مهمی توجه نمود. برای دستیابی به تصاویر با کیفیت از پلاک خودروها، مکانی برای نصب این مدل از سیستم های مدار بسته باید انتخاب شود که حداکثر زاویه دید را داشته باشد. لنز این دوربین ها باید از نوع مرغوب انتخاب شود. حتماً ابزار جانبی و تجهیزات لازم را برای دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو خریداری کنید. این تجهیزات نقش مهمی در کیفیت تصویربرداری و کاهش خطای ناشی از خواندن پلاک ها دارند. برای افزایش عملکرد دوربین پیشنهاد می شود از طریق شرکت های معتبر برای نصب و راه اندازی اقدام نمایید.
کوادکوپتر
در چند سال اخیر بازار فروش کوادکوپترها برای استفاده شخصی و تفریحی بسیار افزایش یافته است. در سراسر جهان امروزه انواع کوادکوپترها و درونز ها در طیف وسیعی با قیمت های بسیار بالا یا حتی بسیار ارزان به فروش می رسند. انواع مختلف در طراح ها و رنگ های مختلف از این محصول در بازارهای سراسر دنیا یافت می شود. امروزه کوادکوپترها به عنوان پهباد ها (UAVs) و هواپیماهای بدون سرنشین (Drones) به دلیل طراحی آسان، و همچنین تطبیق پذیری شهرت گسترده ای دارند. کوادکوپترها در اندازه ها و قیمت های متنوعی در دسترس هستند.
خلاصه ای از کوادکوپتر
کوادکوپترها یک شیوه اقتصادی برای معرفی خود به دنیای وسایل هوایی کنترل از را دور هستند. به پرواز درآوردن آن ها جالب است، و با کمی تمرین و صبر هرکسی می تواند یادبگیرد که چگونه یک کوادکوپتر را به پرواز درآورد.
کوادکوپتر بدون دوربین چیست؟
کوادکوپتر، یا مالتی روتر (چند پروانه)، یا پهباد، یا کوادروتر، یک وسیله مکانیکی پروازی ساده با چهار بازو است، که در هر یک از بازوها موتوری به یک پروانه متصل شده است. مالتی کوپترها با سه، شش یا هشت بازو نیز وجود دارند، اما عمدتا شبیه به کوادکوپتر عمل می کنند. دو پروانه در جهت عقربه های ساعت و دو پروانه دیگر خلاف جهت ساعت می چرخند. کوادکوپترها به لحاظ ایرودینامیکی ناپایدار هستند، و به یک کامپیوتر پرواز نیاز دارند تا فرمان های ورودی را به فرمان هایی تبدیل کنند که RPM های (دور موتور) پروانه ها را تغییر دهند تا حرکت مطلوب و مورد نظر را ایجاد نمایند. این پاراگراف در واقع پاسخی کوتاه به سؤال بالا بود. در ادامه این مقاله اطلاعات بیشتری برای آشنایی شما با دنیای کوادکوپترها ارائه می دهیم.
کوادکوپترها با هلیکوپترها یا هواپیماهای بال ثابت تفاوت دارند چرا که نیروهای بالارونده و کنترلی ایجاد می کنند. چرا که در هواپیما بلند شدن بوسیله بال ها انجام می شود، اما در کوادکوپتر این امر توسط پروانه ها صورت می گیرد. هلیکوپتر از روتر اصلی خود برای بلند شدن استفاده می کند، اما در عین حال می تواند چرخش تیغه های روتر را به منظور ایجاد نیروهای کنترلی تغییر دهد.
ایده کوادکوپتر جدید نیست. طراحی های کوادکوپترهای با سرنشین در دهه 1920 و 1930 ارائه شد، اما این ایده ها دارای عملکردی نامطلوب، و سطح بالایی از ناپایداری بودند، و به حجم بالایی از فرمان های خبان نیاز داشتند. با پیشرفت فناوری الکترونیک در کامپیوترهای کنترل پرواز، موتورهای بدون هسته یا براش لس، میکروپردازشگرهای کوچکتر، باتری ها، دوربین ها، و حتی سیستم های GPS طراحی و پرواز کوادکوپترها امکان پذیر شد. سادگی کوادکوپترها آن را به یک وسیله عکسبرداری هوایی و پلت فرم ویدئویی مؤثر تبدیل کرده است.
یک کوادکوپتر چگونه کار می کند؟
یک کوادکوپتر چگونه در حالت شناور (درجا پرواز کردن) می ماند یا در هر مسیری پرواز می کند، یا چگونه در موقع لمس وسیله کنترل از راه دور بلند می شود یا می نشیند. این سوالات سوالی است که ممکن است برای تمام خریداران این وسیله یا تمام مشتریان ایجاد گردد. پهبادها همچنین می توانند از طریق نرم افزار ناوبری نقطه بینابین به طور مستقل و همچنین در هر مسیری برای رفتن از نقطه ای به نقطه ای دیگر پرواز کنند. در اینجا به تکنولوژی کوادکوپتر می پردازیم که این مسئله را ممکن ساخته است.
جهت پروانه کوادکوپتر به همراه چرخش موتور و سرعت است که پرواز و مانورپذیری آن را میسر ساخته است.
کنترل کننده
یک کوادکوپتر معمولی دارای 4 کانال کنترل است که فرمان ها را به پهباد ارسال می کند تا دریچه کنترل سوخت، انحراف، اوج و چرخش آن را تحت تأثیر قرار دهد. فرکانس ارتباطات اغلب کنترل کننده ها 2.4 GHz است. این عدد همچنین فرکانس معمول مورد استفاده برای اتصالات وای فای است. گر چه وقوع تداخل غیر محتمل است، درصورتی که با تأخیر ارتباط یا توقف ارسال داده ها در کوادکوپتر خود مواجه شدید ارزش دارد که موارد را بررسی کنید.
کنترل کننده دارای 4 دکمه فرمان دهنده است تا حداقل اصلاحات را در رفتار پروازی کوادکوپتر شما ایجاد کند. اگر متوجه شدید که بدون ورودی فرمان کنترل، پهباد در یک جت خاص شناور است، کاربرد دکمه فرمان برای آن ورودی کنترل در جهت مخالف می تواند حالت شناوری را برطرف سازد.
پروانه ها
لازم است که همواره به خاطر داشته باشید که دو دسته پروانه، و دو دسته موتور وجود دارند ک در جهت مخالف می چرخند. چرخش دو دسته پروانه ها متفاوت است. بنابراین اگر یک دسته از پروانه های مخالف را انتخاب کنید، هوا را به جای پایین به بالا می فرستند. این امر منجر به نیروی رو به پایین در کوادکوپتر می شود و بدین ترتیب پهباد شما معلق می ماند و پرواز نمی کند. هنگامیکه پروانه ها را انتخاب می کنید مطمئن شوید که به کدام موتور تعلق دارند. اگر با دقت نگاه کنید، پروانه دارای یک علامت است که دسته موتورهایی که به آن تعلق دارند را نشان می دهد.
سیستم کنترل پرواز
کوادکوپتر شما با تغییر RPM های هر پروانه پرواز و حرکت می کند. بنابراین وقتی دسته ی کنترل کننده خود را حرکت می دهید، این فرمان باید به فرمان های مطلوب برای هر چهار موتور در کوادکوپتر شما تبدیل شود. این امر توسط سیستم کنترل پرواز انجام می شود. هدف کامپیوتر پرواز آسان سازی هماهنگی کنترل همه چهار پروانه لازم برای پرواز کوادکوپتر شماست. کامپیوتر کنترل پرواز می تواند به چند دستگاه و سنسور دیگر متصل شود. دستگاه اصلی که به آن متصل می شود گیرنده کنترل از راه دور است، که به فرستنده از راه دور شما مرتبط شده است.
در کوادکوپترهای پیشرفت، کنترل کننده پرواز همچنین دارای یک فرستند است تا کنترل کننده شما ارتباط داشته باشد، تا یک ارتباط دو طرفه را ایجاد نماید. سنسورهای معمول که در کوادکوپترهای پیچیده تر وجود دارند شامل GPS، قطب نمای ژیروسکوپی، و بارومتر هستند.
جهت موتور کوادکوپتر برای انحراف
انحراف به معنای انحراف یا چرخش سر کوادکوپتر به سمت راست یا چپ است. در یک پهباد همچون DJI Mavic Pro، عمل انحراف بوسیله دسته کنترل راست بر کنترل کننده از راه دور انجام می شود. حرکت دسته به سمت چپ یا راست کوادکوپتر را به چپ یا راست می چرخاندو
حرکت در ایستگاه زمینی کنترل از راه دور سیگنال هایی را به کنترل کننده پرواز ارسال می کند که داده هایی را به مدارهای ESC کوادکوپتر می فرستد که وضعیت موتور را کنترل می کند و به موتور سرعت می دهد.
برای مشاهده عینی این امر، به نمای وضعیت پروانه کوادموپتر در زیر نگاه کنید. این نمایی از کوادکوپتر DJI Phantom 3 است، که از بالا با تیغه ها نشان داده شده است که از 1 تا 4 علامت گذاری شده اند.
در نمای بالا، می توانید وضعیت موتور کوادکوپتر را مشاهده کنید، که 4/2 موتورها خلاف جهت ساعت (موتورهای CCW) و 3/1 موتور (موتورهای CW) در جهت ساعت می چرخند. درحالی ک دو دسته از موتورهای کوادکوپتر طوری تنظیم شده باشند که در جت مخالف بچرخند، مجموع انداز حرکت زاویه ای براب با صفر است.
حرکت زاویه ای معادل چرخشی حرکت خطی ست و بوسیل ضرب سرعت زاویه ای در لحظه اینرسی محاسبه می شود. لحظه اینرسی چیست؟ مشابه با حجم است، جز اینکه با چرخش سر و کار دارد. حرکت زاویه ای ب سرعت چرخش روترها بستگی دارد.
به لحاظ مفهومی، لحظه اینرسی به معنای ارائه مقاومت جسم به تغییر در سرعت زاویه ای است.
درصورت عدم وجود گشتاوری بر موتورهای کوادکوپتر، مجموع حرکت زاویه ای باید ثابت باقی بماند که برابر با صفر است. برای درک حرکت زاویه ای کوادکوپتر بالا، تصور کنید ک روتهای آبی خلاف جهت ساعت 2 و 4 دارای حرکت زاوی ای مثبت و موتورهای سبز کوادکوپتر در جهت ساعت دارای حرکت زاوی ای منفی هستند. من برای هر موتور مقادیر -4,+4,-4,+4 را تعیین کرده ام، که برابر با صفر است.
برای چرخش پهباد، کاهش سرعت زاویه ای موتور 1 می تواند حرکت زاویه ای -2 را به جای -4 ایجاد کند. اگر اتفاق دیگری رخ نداد، مجموع حرکت زاویه ای موادکوپت هم اکنون +2 خواهد بود. اکنون، این اتفاق نمی تواند رخ دهد. پهباد در حال حاضر در جهت ساعت می چرخد بنابراین بدنه آن دارای حرکت زاویه ای -2 خواهد بود.
دینامیک های کوادکوپتر دوربین دار
چهار نیروی اصلی در یک کوادکوپتر عمل می کنند.
جاذبه: این امر باید برای همه آشکار باشد. این نیرویی ست که کوادکوپتر را با توجه جرم آن به پایین می کشد.
بالابری: این نیوی واکنشی بالارونده بر کوادکوپتر با توجه به پروانه ها ست
پرتاب: این نیروی واکنشی افقی بر کوادکوپتر با توجه به پروانه هاست.
کشش: این نیروی عکس بر کوادکوپتر با توجه به هوا است. تصور کنید که در یک ماشین قرار دارید، و دست خود را بیرون از پنجره قرار داده اید. هوایی که به دست شما برخورد می کند سعی دارد دست شما ا به عقب براند.
معلق بودن کوادکوپتر
معلق بودن زمانی رخ می دهد که نیروی بالا برنده با نیروی پایین برنده جاذبه در حالت تعادل قرار داشته باشند. برای بالا بردن پهباد، لازم است تا نیروی بالابرنده بیشتر از نیروی جاذبه باشد. این امر با افزایش RPM در همه چهار پروانه به طور همزمان میسر می شود، که بالاروندگی بیشتری را ایجاد می کند. برای کاهش ارتفاع، RPM به طور همزمان در چهار پروانه کاهش پیدا می کند. بر کنترل کننده شما، این امر با حرکت دسته به بالا یا پایین انجام می شود، که RPM روتر را کاهش یا افزایش می دهد، که باعث می شود کوادکوپتر شما به بالا یا پایین حرکت کند.
برای حرکت پهباد به چپ، راست، جلو، و عقب، ما زاویه نیروی بالا برنده را تغییردادیم بدین ترتیب دارای بش های عمودی و افقی است. بخش عمودی همچنان برای حفظ کوادکوپتر در هوا به کار برده می شود، درحالیکه بخش افقی پرتاب کنترلی را ایجاد می کند.
حرکت کوادکوپتر
برای حرکت کوادکوپتر به جلو یا عقب، ما با استفاده از دسته راست بر کنترل کننده پرتاب را تنظیم می کنیم. آنچه که رخ می دهد این است که پروانه های جلویی RPM را کاهش می دهند، درحالیک پروانه های عقبی RPM را افزایش می دهند. اکنون نیروی بالا برنده دارای بخش افقی ست که منجر به حرکت کوادکوپت به سمت بالا می شود. عکس این امر بای حرکت کوادکوپتر به عقب انجام می شود. RPM پروانه جلویی افزایش می یابد، درحالیکه RPM پروانه عقبی کاهش پیدا می کند.
برای حرکت غیر مستقیم کوادکوپتر خود، تغییر مشابهی در RPM رخ می دهد، اما این بار این تغییر بر پروانه های چپ و راست ایجاد می شود. برای حرکت پهباد خود به سمت چپ، لازم است تا نیروی چپ را اندکی به چپ منحرف سازید. این امر با کاهش RPM بر روترهای چپ، و افزایش RPM بر طرف راست انجام می شود. یک تغییر مشابه در RPM های روتر رخ می دهد تا کوادکوپتر شما به چپ حرکت کند.