صنعت هواپیمایی کواد کوپتر و کاربردهای آن

 

در صنعت هواپیمایی اختراعات قابل چشمگیری رخ داده است با ساخت انواع پهبادها و هلیشات ها میتوانیم به نجات بسیاری از انسان هاو فیلمبرداری های مهم و حساس و عبور از مکان های صعب العبور میتوان از این امکانات استفاده کرد و بهترین و زیباترین لحظات را ثبت کرد.با وجود چنین وسایلی میتوان به بشر بهنرین کمک ها رو بکنیم.از این ابزار به نحویی میتوان به امدادو نجات و فیلم برداری های هوایی و زمینی میتوان استفاده کرد. 

کوادکوپتر در واقع همان هلیکوپتری است که چهار ملخ دارد. کوادکوپترها به دلیل طراحی خاصی که نسبت به هلیکوپترها دارند، پرواز پایدارتری داشته که آن ها را برای کارهای نظارتی و تصویر برداری هوایی مناسب می کند. به خصوص، از آن ها در تحقیقات UAV ( هواپیمای بدون سرنشین که برای جمع آوری اطلاعات و عکس برداری استفاده می شود unmanned aerial vehicle) طی سال های اخیر استفاده های زیادی شده است. کوادکوپترها در سایزهای متفاوتی ارائه می شوند. بعضی از آن ها ابعادی در حد یک CD دارند و بعضی دیگر پهنایی به اندازه ی یک متر دارند.

یک چگونه کار می کند ؟

در طراحی و ساخت کواد کوپتر ها از المان های متفاوتی استفاده میشود . توجه مهندسین به نحوه ی ساخت و تولید درست موجب می شود تا خروجی کار یک پرنده ۴ موتوره ای باشد که میتوان برای مصارف گوناگون از آن بهره جست . در طراحی کواد کوپتر ها یک کیت اصلی وجود دارد که بر روی آن نصب می شود . وظیفه ی این کیت کنترل و هدایت پرواز از طریق چیپ ها و سنسور هایی است که در آن تعبیه شده است . مثلا سنسور قطب نما و شتاب سنج برای حفظ تعادل و تشخیص جهت پرنده نسبت به زمین در حین پرواز استفاده می شوند . کواد کوپتر دارای ۴ ملخ می باشد که نحوه ی چینش آن ها بسیار مهم است . هر ملخ در خلاف جهت ملخ های کناری خود و هم جهت با ملخ روبرویی خود می چرخد .

هلیکوپتر دارای یک ملخ بزرگ است که تمام توان لازم برای بالا کشیدن هلیکوپتر را فراهم می کند. همچنین یک ملخ کوچک هم روی دم وجود درد که گشتاور ایرودینامیکی ناشی از ملخ بزرگ را خنثی می کند.(بدون ملخ کوچک، بدنه هلیکوپتر با سرعت ملخ بزرگ و در خلاف جهت چرخش آن به دور خودش خواهد چرخید)برخلاف هلیکوپتر، یک کوادکوپتر از چهار ملخ برای تولید نیروی بالابرنده استفاده می کند و هر ملخ یک چهارم وزن را تحمل میکند. بنابراین به موتورهای با قدرت کمتر و ارزان تر نیاز است. کنترل حرکت کوادکوپتر به وسیله تغییر دادن نیروی نسبی ناشی از هر ملخ به دست می آید.

چهار ملخ یک کوادکوپتر در رئوس یک مربع قرار داده شده اند که هر دو ملخی که در رئوس مقابل هم (به صورت قطری) قرار دارند در یک جهت می چرخند. یعنی دو ملخ در جهت عقربه های ساعت و دو ملخ در خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخند. در واقع هر ملخ مخالف جهت ملخ همسایه ی خود می چرخد. اگر تمام ملخ ها در یک جهت بچرخند، حرکت کواد مانند هلیکوپتری است که روی دم خودش ملخ ندارد. 

این دوران حول محور عمودی ناشی از عدم تعادل در گشتاور ایرودینامیکی است گشتاور ایرودینامیکی ناشی از جفت ملخ اول به وسیله گشتاور تولیدی توسط جفت ملخ دوم (که درخلاف جهت اولی می چرخند) خنثی می شود. حال اگر به جای کوادکوپتر یک مولتی کوپتر داشته باشیم، برای بدست آوردن تعادل و پرواز پایدار، باید به تعداد موتورهایی که در یک جهت می چرخند، موتورهایی که در خلاف جهت آن ها می چرخند نیز وجود داشته باشد.

برای کنترل تعادل کوادکوپتر باید به وسیله سنسورها اندازه گیری بی وقفه انجام شده و تنظیمات سرعت به ملخ ها اعمال شود. این تنظیمات به صورت اتوماتیک توسط یک سیستم کنترل برای حفظ تعادل کواد انجام می شود. یک کوادکوپتر تعدادی درجه آزادی (قابل کنترل) دارد که هر کدام از این درجه های آزادی به وسیله تنظیم نیروی تولیدی هر ملخ قابل کنترل است. پایداری و کنترل یک هواپیما که می تواند آزادانه در سه بعد حرکت کند نسبت به خودرو یا کشتی که فقط می توانند در دو بعد حرکت کنند بسیار پیچیده تر است. هر تغییر در یکی از جهت ها روی سایر جهت ها هم تاثیر خواهد گذاشت. مطابق شکل زیر، سه خط فرضی را تصور کنید که از یک هواپیما عبور کرده و نقطه برخورد آن ها در مرکز ثقل هواپیما است.

هواپیما می تواند حول هرکدام از این محورها چرخش کند. چرخش حول این محورها اساس کار جهت گیری هواپیما و حرکت به سمت مطلوب را شکل می دهد. اصطلاحات فنی این چرخش ها به شکل زیر است:

-چرخش حول محوری که ا زجلو به عقب هواپیما عبور کرده roll یا دوران حول محور طولی نام دارد.

-چرخش حول محوری که از کناره های هواپیما عبور کرده Pitch یا دوران حول محور عرضی نام دارد.

-چرخش حول محوری که به صورت عمودی از هواپیما عبور کرده yaw یا دوران حول محور عمودی نام دارد.

یک کواد کوپتر با افزایش سرعت و راندمان دو ملخ که در یک طرف هستند قادر است به صورت افقی یا عمودی بچرخد . مثلا اگر بخواهیم پرنده را به سمت راست بچرخانیم کافی است سرعت دو ملخی که در سمت چپ هستند را زیاد کنیم و به تبع آن سرعت چرخش دو ملخ در جهت مخالف کاهش می یابد . یا اگر بخواهیم کواد کوپتر را به سمت جلو هدایت کنیم سرعت ملخ های جلو را زیاد میکنیم و به تبع آن سرعت ملخ های عقب کاهش می یابد . در نتیجه این موضوع قابل استنباط است که به طور کل تمام تعادل و جهت حرکت کوادکوپتر با کم و زیاد شدن ملخ‌ها صورت میگیرد 

کاربرد کوادکوپتر

کوادهای شخصی در سال های اخیر چه به عنوان وسیله ای برای سرگرمی و چه به عنوان وسیله ای برای خلق عکس های زیبا توسط عکاس های حرفه ای خیلی مورد توجه قرار گرفته اند. با پیشرفت تکنولوژی، کاربردهای تازه ای از کوادها در حال ظهور کردن است که در ادامه به بخشی از آن ها می پردازیم:

صنعت هواپیمایی

یکی از کاربردهای جالب کوادها استفاده در صنعت هواپیمایی است. البته وقتی هواپیما در آسمان یا باند فرود است به هیچ عنوان کوادها مسئله خوش آیندی نیستند چرا که امکان برخورد و صدمه دیدن هواپیما وجود دارد، اما می توان از کوادها به منظور بررسی و تشخیص عیب های ظاهری بدنه ی هواپیما که نقش مهمی در ایمنی پرواز دارد استفاده کرد. این کار در گذشته به وسیله ی مهندسان آموزش دیده انجام می شده است. اما اکنون تنها نیاز است که کواد به همراه یک دوربین HD به پرواز درآید و مهندس ناظر آن را کنترل کرده و تصاویر و فیلم های لازم را از بدنه هواپیما تهیه کند و سپس با بررسی فیلم ها و تصاویر، نقص های بدنه ی هواپیما را تشخیص دهد. در واقع در این کاربرد نیاز به حضور فیزیکی انسان حذف شده است. 

مداد و نجات

از کوادها می توان در عملیات نجات و کمک به افرادی که دچار سوانح و بلایای طبیعی شده اند هم استفاده نمود. مثلا در شرایطی که افراد امداد رسان در حال جستجوی منطقه هستند می توان با به پرواز درآوردن کوادها و تهیه تصاویر و فیلم از منطقه ی تحت  بررسی، نقاطی را که افراد مصدوم در آن جا قرار دارند شناسایی کرده و تیم امداد رسان را به آن جا هدایت نمود. هم چنین به عنوان کاربردی که در آینده می تواند مطرح شود استفاده از ربات های امداد رسان که با کوادها به صورت رادیویی لینک ارتباطی دارند می تواند کیفیت امداد رسانی را ارتقا بخشد.

معادن

در معادن نیز می توان کوادها را مورد استفاده قرار داد. چرا که برای تهیه تصاویر معدن جهت تشخیص نقاط خطرناک و حادثه خیز مانند دیواره های دارای درزه و ورودی معادن می تواند به کار آید. این بررسی ها می تواند در صورت ریزش دیواره های معدن خطرات جانی برای ناظران به همراه داشته باشد. همچنین در گذشته باید تصاویر هوایی با هلیکوپتر تهیه می شد که هزینه بالایی داشت. وجود کواد می تواند این هزیه را بسیار پایین آورد. در کل در کارهای نظارتی که برای کارکنان معدن  می تواند خطرات جدی وجود داشته باشد، بهتر است نقش نظارتی به کوادها واگذار شود.

بعضی از شرکت های بزرک هم مانند Amazon و FedEX از کوادها برای تحویل محموله های خود در مناطق محلی استفاده کرده اند. هم چنین بعضی از پیتزا فروشی ها هم دست به چنین اقدامی زده اند.

چرخش کواد در ملخ ها باید چگونه بچرخند؟

در کواد کوپترها برای این که take-off و فرود نرمی داشته باشیم باید ۴ موتور با سرعت یکسان به گردش درآیند. (فرض بر این است که وزن کواد کوپتر به صورت مساوری روی بدنه یا فریم قرار گرفته است).

متمایل شدن به چپ یا راست

برای متمایل شدن (یا چرخش) به راست یا چپ باید سرعت دو موتوری که در یک طرف هستند نسبت به سرعت دو موتوری که در طرف دیگر هستند افزایش پیدا کند. برای مثال اگر بخواهیم به سمت چپ متمایل شویم باید موتورهای سمت راست بدنه سریع تر بچرخند و موتورهای سمت چپ هم سرعت خود را کاهش بدهند. برای متمایل شدن به سمت راست باید خلاف حالتی که بیان شد اتفاق بی افتد، یعنی موتورهای  سمت چپ باید افزایش سرعت داده و موتورهای سمت راست سرعت خود را کاهش دهند. به تصویر زیر دقت کنید.

متمایل شدن به جلو یا عقب

به همین ترتیب برای متمایل شدن به سمت جلو، دو موتور عقب باید سرعت را افزایش داده و موتورهای جلویی سرعت را کاهش بدهند. برای متمایل شدن به عقب باید معکوس این عملیات تکرار شود. یعنی دو موتور جلوی سرعت خود را افزایش داده و دو موتور عقبی سرعت خود را کاهش دهند.

چرخش به چپ یا راست حول محور عمودی

برای این که کواد به سمت چپ یا راست بچرخد باید دو موتور که به صورت قطری رو به روی هم هستند سرعت خود را افزایش دهند. برای چرخش ساعتگرد (به سمت راست) حول محور عمودی، باید دو موتوری که پاد ساعتگرد می چرخند افزایش سرعت پیدا کنند و دو موتور دیگر سرعت خود را کاهش دهند. هم چنین برای چرخش پادساعت گرد (به سمت چپ) حول محور عمودی، باید دو موتوری که ساعت گرد می چرخند افزایش سرعت داده و دو موتور دیگر سرعت خود را کاهش دهند. 

افزایش یا کاهش ارتفاع

با چرخش هر کدام از ملخ های کواد نیرویی به سمت بالا به کواد وارد می شود که مجموع نیروی حاصل از چرخش چهار ملخ همان نیروی بالا برنده ی کواد است. نیروی گرانش هم که برابر با وزن کواد است به سمت پایین به آن وارد خواهد شد. حال اگر این دو نیرو برابر با هم باشند، هم دیگر را خنثی کرده و کواد در یک ارتفاع ثابت باقی می ماند. در صورت بیشتر بودن نیروی بالابرنده، ارتفاع کواد افزایش پیدا می کند و در صورت بیشتر بودن نیروی گرانش، ارتفاع کواد کاهش پیدا خواهد کرد.

حرکت افقی به جلو یا عقب

به منظور حرکت افقی کوادکوپتر رو به جلو باید موتورهای عقبی نسبت به موتورهای جلویی سریع تر بچرخند که باعث متمایل شدن کواد به جلو می شود. حال در این وضعیت اگر سرعت تمام موتورها به یک میزان افزایش یابد، کواد به سمت جلو حرکت خواهد کرد. برای حرکت به سمت عقب هم عکس این مطلب درست است. یعنی باید موتورهای جلویی سریع تر بچرخند و سپس سرعت تمام موتورهای به یک میزان افزایش پیدا کند.

در این حالت نیروی بالابرنده ی کواد دیگر عمودی نیست و مایل می شود پس دارای یک مولفه ی عمودی و یک مولفه ی افقی خواهد بود. مولفه ی عمودی بسته به این که از نیروی گرانش بیشتر، کمتر یا مساوی با آن باشد، به ترتیب سبب افزایش، کاهش و حفظ ارتفاع کواد می شود. اما مولفه افقی نیروی بالا برنده کواد را به سمت جلو هدایت می کند.

حال که با کاربردها و اصول پرواز کواد آشنا شدیم بهتر است درباره اجزای آن هم اطلاعاتی بدست آوریم. یک کواد معمولا شامل قطعاتی مانند : فریم یا بدنه، موتور، ملخ، باتری، سنسورهای IMU، کنترل کننده پرواز، فرستنده و گیرنده می باشد. 

فریم

بدنه یا فریم ساختاری است که قطعات روی آن نصب می شود و باید دارای استقامت کافی باشد تا بتواند لرزش های ناشی از چرخش موتورها را تا حد ممکن خنثی کند. بدنه کوادکوپتر از ۲ یا ۳ بخش تشکیل شده است که لزوما هم نباید از یک جنس باشند.

-صفحه مرکزی که بردهای الکترونیک روی آن قرار می گیرند.

-چهار بازوی اصلی که به صفحه ی مرکزی وصل می شوند.

-چهار چنگک یا نگه دارنده ی موتورها که به انتهای بازوها وصل می شوند.

جنس بدنه عمدتا از مواد زیر می باشد: فیبر کربن، الومینیوم، چوب مانند MDF

موتور

برای به پرواز درآوردن کوادها نیاز به موتورهایی پرسرعت است که با ولتاز DC کار می کنند و البته مشکلاتی مانند از بین رفتن جاروبک ها و جرقه زنی در آن ها وجود ندارد. به بیان دیگر عملکرد سریع، بی وقفه و صحیح موتورها جزء حیاتی ترین عوامل در پرواز کواد است. به همین دلیل بهترین گزینه استفاده از موتورهای براشلس است.

 این موتورها از این لحاظ که برای چرخاندن شافت از سیم پیچ و آهنربا استفاده می کنند به موتورهای DC معمولی شبیه هستند، اما روی شافت خود هیچ جاروبکی که باعث تغییر جهت جریان سیم پیچ ها شود ندارند (به همین دلیل به آن ها brushless یا بدون جاروبک می گویند). در عوض در مرکز خود سه سیم پیچ دارند که ثابت شده اند، به این معنا که سیم ها مستقیما به آن ها متصل بوده و نیازی به جاروبک ندارند. در فضای اطراف سیم پیچ ها تعدادی آهن ربا درون محفظه یک استوانه که به شافت متصل است قرار گرفته اند.

موتورهای براشلس نسبت به موتورهای DC معمولی سریع تر می چرخند و در یک سرعت معین توان کمتری مصرف می کنند. این موتورها به این دلیل که در جاروبک ها توان تلف شده ای ندارند (چون اصلا جاروبک ندارند) مصرف انرژی بهینه تری داردند.

موتورهای براشلس در انواع مختلفی عرضه می شوند که از نظر سایز و مصرف جریان تفاوت دارند. در زمان انتخاب موتور باید وزن، سایز، اندازه ملخ یا پروانه مورد استفاده و در نهایت به میزان جریان مصرفی دقت کرد. در تصویر زیر یک نمونه موتور براشلس که مربوط به یک فلاپی گردان قدیمی است را مشاهده می کنید. استاتور این موتور همان سیم پیچ های مرکزی است که ثابت هستند و روتور هم که در شکل به صورت وارونه در سمت راست قرار گرفته دارای آهن ربای دائمی است. چرخش این موتورهای نیازمند برد الکترونیک مخصوصی است.

ESC

Electronic speed controller) ESC) یک برد الکترونیکی است که به موتور می گوید که با چه سرعتی بچرخد و برای هر موتور یک عدد نیاز است. هر کدام از ESC ها باید به صورت مستقیم یا از طریق برد توزیع کنند توان، به باتری متصل گردند. چرخش موتورها با سرعت بسیار دقیق به منظور پرواز پایدار اهمیت وجود ESC را نشان می دهد.

اغلب موتورهای براشلس دارای ۳ فاز هستند، بنابراین منبع تغذیه DC برای چرخاندن آن ها مناسب نیست. راه حل استفاده از  ESC است. ESC سه سیگنال فرکانس بالا با فاز متفاوت اما قابل کنترل را به طور پیوسته برای چرخش موتور تولید می کند و  هم چنین می تواند با source کردن جریان کافی باعث شود تا موتور در صورت نیاز توان بیشتری مصرف کند. ESC یک برد کنترل موتور ارزان قیمت با یک ورودی باتری و یک خروجی ۳ فاز برای موتور است. هر ESC به طور مستقل با یک سیگنال PPM (یا PWM) کنترل می شود. برای یک کوادکوپتر، کنترلر باید توانایی تولید فرکانس های تا حد امکان بالا را داشته باشد تا موتور بتواند به منظور پایداری بیشتر کواد، خیلی سریع تغییر سرعت دهد. برای مثال سیگنال PPM با ۲۰۰ یا ۳۰۰ هرتز مناسب است.

دوفاکتور مهم در انتخاب ESC نقش دارند:

توانایی source کردن جریان کافی که حداقل باید ۱۰ آمپر باشد.

امکان تغییر فرکانس سیگنال در محدوده دلخواه و قابل تنظیم.

در شکل زیر یک نمونه ESC که توانایی source کردن ۳۰ آمپر را دارد مشاهده می کنید.

کنترل کننده پرواز

هیچ انسانی قادر نیست تا با استفاده از قوانین فیزیک بیان شده جهت پرواز کواد، تعادل کواد را حفظ کرده و آن را به مقصد مورد نظر هدایت کند. این جاست که کنترل کننده های پرواز وارد بازی می شوند. در واقع برد کنترل کننده پرواز مغز کواد است. این برد بر اساس ورودی، سرعت موتورها را کنترل می کند. مثلا فرمان حرکت افقی که از طرف خلبان صادر می شود به برد کنترل کننده پرواز داده شده و این برد سرعت موتورها را متناسب با این دستور تنظیم می کند. همچنین برای پروازی دقیق تر نیاز است تا علاوه بر کنترل خلبان، کنترل های دیگر که ناشی از اندازه گیری سرعت، شتاب، جهت، موقعیت جغرافیایی و … است به کواد اعمال شود. در نتیجه سنسورهایی مانند شتاب سنج و ژیروسکوپ که برای تعیین سرعت موتورها به کار می روند در این قسمت قرار گرفته اند. قسمتی که مسئول اندازه گیری است، IMU یا واحد اندازه گیری داخلی نام دارد.

IMU یک سنسور الکترونیکی است که وظیفه اندازه گیری سرعت، جهت و نیروی گرانش کواد را بر عهده دارد. این اندازه گیری ها کمک می کند تا محاسبات لازم برای تغییر سرعت موتور ها انجام شود. IMU ترکیبی از یک شتاب سنج ۳ محور و یک ژیروسکوپ (گردش نما) ۳ محور می باشد. در برخی موارد از یک مغناطیس سنج ۳ محور هم برای پایداری بیش تر محور عمودی استفاده می شود.

IMU چگونه کار می کند؟

شتاب سنج، نیرو و شتاب را اندازه گیری می کند، بنابراین گرانش به سمت پایین هم حس می شود. چون شتاب سنج، حس گرهای ۳ محور دارد، در نتیجه جهت دستگاه را هم می تواند تشخیص دهد.

ژیروسکوپ سرعت زاویه ای را اندازه گیری خواهد کرد. به بیان دیگر سرعت گردش حول سه محور را به دست می آورد.

استفاده از شتاب سنج به تنهایی

اگر فقط از شتاب سنج استفاده شود می توان جهت را نسبت به سطح زمین به دست اورد. اما وقتی لرزش موتورهای زیاد باشد، شتاب سنج نمی تواند لرزش را از جهت تشخیص دهد و ناپایدار می شود. بنابراین برای حل این مشکل سراغ ژیروسکوپ می رویم. در نتیجه بین لرزش و حرکت واقعی تمایز قائل خواهیم شد.

استفاده از ژیروسکوپ به تنهایی

ژیروسکوپ معمولا دچار رانش یا drift می شود به این معنا که اگر شروع به چرخش سنسور کنیم، خروجی ژیروسکوپ سرعت زاویه ای خواهد بود اما در صورت متوقف کردن حرکت، مطمئن نیستیم که خروجی ژیروسکوپ هم صفر می شود. اگر تنها از ژیروسکوپ استفاده شود بعد از توقف هم چنان خروجی غیر صفر وجود خواهد داشت. به همین دلیل از شتاب سنج هم در کنار ان استفاده می شود.

تریم کردن کواد کوپتر چیست؟

اگر جز کاربران کوادکوپتر می باشید حتما این اصطلاح را تا به حال شنیده اید، که پرنده به تریم نیاز دارد ، یا پرواز کواد کوپتر شما تریم نیست!

تریم به معنای متوازن و دقیق پرواز کردن است و در معنای ساده تر به معنای حفظ تعادل و توازن پرنده هنگام پرواز میباشد.

زمانی که شما در حال هدایت یک مولتی روتور هستید ممکن است در حین هاور پرنده ، متوجه شوید که کوادکوپتر متمایل به راست ، چپ، جلو یا عقب است و تعادل کافی ندارد ، در این جا پرنده نیاز به تریم کردن دارد.

تریم کردن یک پرنده تنها در زمان پرواز مشخص میشود اما در حالت کلی ، کوادکوپترهایی که به تازگی کالیبراسیون شده اند نیازی به تریم نخواهند داشت. کواد کوپترها معمولا در اثر شرایط خاص جوی و یا وجود امواجهای شدید ماهواره ای ، ممکن است متوازن پرواز نکنند و در این زمان نیاز به تریم شدن دارند.

برای تریم کردن کواد کوپتر در حال پرواز و حفظ تعادل پروازی ، کافیست توسط ریموت کنترل تریم را انجام دهید. در اکثر کوادکوپترها به ویژه کوادکوپترهای سایما ، طریقه تریم کردن به ک شکل میباشد.

به طور کلی وقتی پرنده شما به یکی از سمتها متمایل است تنها کافیست با فشردن دکمه روی ریموت کنترل و با دادن دستوری خلاف جهت تمایل پرنده، مولتی روتور را تریم کرده و تعادل پروازی را به روال قبل برگردانیم

در کوادکوپترهای سری سایما بر ربوی ریموت کنترل ۴ دکمه تعبیه شده است، با فشردن هرکدام و تکرار آن در چندین بار و با شنیدن صدای بوق پرنده، متوجه میشوید که عمل تریم انجام شده است.

به همین آسانی میتوانید پرنده خود را تریم کنید تا توازن پرواز در آن انجام پذیرد.

هلیشات 

هلیشات از دو کلمه هلی (به معنای هلیکوپتر) و شات (به معنای عکاسی و تصویر برداری) تشکیل شده است ، به نوع جدیدی از تصویر برداری هوایی و از نگاهی نوین هلیشات گفته می شود.

در زمانهای دورتر برای تصویر برداری هوایی از هلیکوپترهای بزرگ استفاده می کردند به این ترتیب که یک پرنده مثل هواپیما یا هلیکوپتر با خلبان به همراه یک تیم تصویر برداری و دوربین بر فراز محیطی که قصد تصویر برداری داشتند پرواز کرده و اقدام به تصویر برداری می نمودند ، که طبیعتا این نوع از تصویر برداری هزینه های بسیار زیادی داشت که مقرون به صرفه نبود ، همچنین کیفیت مطلوب و مورد قبول نیز حاصل نمی شد ، در نتیجه در حال حاضر از این روش تصویر برداری هوایی یا هلیشات کمتر استفاده می کنند.

با پیدایش مولتی روتور ها رویای پرواز در محیطهای و فضاهای نا ممکن پدیدار گشت و با پیشرفت علم و ساخت انواع مولتی روتور و کوادکوپتر دریچه ای نوین به سوی تصویر برداری هوایی یا هلیشات گشوده شد.

امروزه از هلیشاتها در سطوح گسترده ای نظیر تصویر برداری صنعتی ، تصویر برداری هنری ، نقشه برداری و تصویر برداری در مناطق صعب العبور استفاده می کنند.

امروزه از هلیشاتها در سطوح گسترده ای نظیر تصویر برداری صنعتی ، تصویر برداری هنری ، نقشه برداری و تصویر برداری در مناطق صعب العبور استفاده می کنند.

علم پرواز با کوادکوپتر و عمود پروازها و روش پرواز با آنها یکی از ملزومات برای ورود به دنیای حرفه ای هلی شات می باشد ، در مرحله بعدی یک هلیشات کار حرفه ای باید دید تصویر برداری حرفه ای هم داشته باشد ، بنابراین تمرین و ممارست در یادگیری هلی شات بسیار مهم می باشد ، از همه مهمتر نحوه پرواز با یک مولتی روتور نیز بسیار مهم می باشد ، اگر میخواهید یک هلیشات کار حرفه ای شوید باید خلبان خوبی نیز باشید!

کابل شبکه به چه صورت نامگذاری می شود

روش نامگذاری دسته بندی کابل های شبکه بر مبنای سرعت انتقال اطلاعات و پهنای باند در آن ها انجام می شود. کابل هایی که جدیدتر تولید می شوند، پهنای بیشتری برای ارسال اطلاعات دارند. برخی از کابل ها در سری اول تولید می شود؛ سپس کارایی آن ها مورد بررسی و ارزیابی قرار می گیرد. در صورتی که این کابل ها نیاز به ارتقا داشته باشند، یک سری تغییرات در آن ها داده شده و مجدداً تولید می شوند؛ در این حالت در اصطلاح گفته می شود کابل شبکه اصلاح شده است. به طور مثال در دسته بندی CAT5، کابل ها نیاز به اصلاح داشتند؛ طراحی این کابل ها بهبود داده شدند و در دسته ای جدید با نام CAT5E به بازار عرضه شدند.

   اگر پهنای باند در یک کابل شبکه در یک دسته بندی افزایش یابد، به آخر نام دسته بندی حرف A را اضافه می کنند؛ به طور مثال در دسته بندی CAT6A، پهنای باند از 250 مگاهرتز به 500 مگاهرتز ارتقا یافته است. به طور کلی اگر تغییراتی که در یک دسته بندی ایجاد می شود بسیار زیاد باشد، نام دسته بندی به طور کلی تغییر می کند؛ اما اگر تغییرات جزئی باشند، به آخر نام دسته بندی کابل یک حرف لاتین اضافه می شود. در جدول زیر مهم ترین دسته بندی کابل های شبکه نشان داده شده اند.

جدول مشخصات انواع کابل شبکه

کابل شبکه نوع کابل حداکثر سرعت انتقال اطلاعات (مگابیت بر ثانیه) حداکثر پهنای باند

(مگا هرتز)

CAT5 UTP 100 100

CAT5E UTP / FTP / SFTP 1000 100

CAT6 UTP / FTP / SFTP 1000 250

CAT6A UTP / FTP / SFTP 10000 500

CAT7 FFTP / SFTP 10000 600

جنس و ساختار کابل های شبکه چگونه است؟

کابل های شبکه LAN از لحاظ ساختار داخلی کابل به دو نوع شیلددار و بدون شیلد تقسیم می شوند. نوع کابل بدون شیلد با کلمه مخفف “UTP” نشان داده می شود؛ UTP مخفف عبارت “Unshield Twisted Pair” می باشد. کابل شیلددار با کلمه “SFTP” نشان داده می شود؛ SFTP مخفف عبارت “Sheild Foiled Twisted Pair” است. روکش خارجی تمام کابل های شبکه از جنس پلیمر PVC ساخته شده است. از لحاظ ساختار، کابل های شبکه را به چند دسته اصلی تقسیم بندی می کنند:

U / UTP : کابل شبکه بدون محافظ و شیلد، دارای روکش عایق

F / UTP : دارای یک لایه فویل اطراف رشته سیم ها

U / FTP : دارای یک لایه فویل اطراف هر یک ا سیم ها به تنهایی

SF / UTP : دارای یک لایه شیلد بافته شده آهنی و یک لایه فویل در اطراف رشته سیم ها

SF / FTP : دارای یک لایه شیلد بافته شده آهنی و یک لایه فویل در اطراف هر یک از سیم ها

F / FTP : دارای یک فویل اطراف رشته سیم ها و یک فویل اطراف یک زوج سیم

کدام یک از کابل های شبکه برای نصب در دوربین مدار بسته بهتر هستند؛ کابل های شیلددار یا بدون شیلد؟

اکثر کابل های شبکه به صورت توکار نصب می شوند. یکی از خصوصیاتی که یک کابل شبکه باید داشته باشد، نویزپذیری است. در یک سیستم مدار بسته به کابل شبکه ای نیاز می باشد که بتواند انواع جریان های اضافی در سیستم را حذف کند و نویزهای ناخواسته را نیز جذب نماید. با توجه به اینکه وجود نویز در کیفیت تصویر دوربین مدار بسته تأثیر منفی خواهد گذاشت، کابل شبکه ای برای این سیستم ها مناسب هستند که دارای شیلد و فویل باشند. شیلد و فویل اطراف رشته سیم های داخلی کابل شبکه می تواند تمام امواج مخرب را جذب و حذف کند. نکته آخر اینکه قبل از نصب یک سیستم مدار بسته، تمامی اجزای آن باید بتوانند یکدیگر را تحت پوشش قرار دهند و با هم هماهنگ باشند.

کابل شبکه و کاربرد آن در دوربین مدار بسته :

یکی از تجهیزات ضروری و اصلی برای نصب دوربین مدار بسته ، کابل های شبکه هستند. کابل شبکه برای رقراری ارتباط میان چند شبکه کابلی و یا بین دو یا چند دوربین مدار بسته، رایانه، پرینتر و …، مورد استفاده قرار می گیرد. در واقع هر نوع دستگاهی که دارای کارت شبکه باشد و یا تحت شبکه اینترنت کار کند، به کابل شبکه نیاز خواهد داشت. اساس کار کابل شبکه به این صورت است که هر یک از این دستگاه ها، به طور مثال دوربین مدار بسته ، به صورت معمولی تصاویر را دریافت و ثبت می کند؛ سپس داده ها و اطلاعات از طریق کابل شبکه به دستگاه ضبط کننده تصویر  NVR منتقل می شود. کابل های شبکه دخالتی در تغییر نوع داده ها ندارند و فقط اطلاعات را انتقال می دهند.

کابل های شبکه به چند دسته تقسیم می شوند؟

  به طور کلی کابل های شبکه بر اساس سرعت انتقال اطلاعات، میزان جذب نویز، پهنای باند و خصوصیات جزئی دیگر، به چند دسته اصلی تقسیم می شوند:

CAT5E

CAT6

CAT6A

  کلمه “CAT” در اصطلاح کابل شبکه، مخفف عبارت “Category” می باشد و به معنای دسته بندی است. کابل های شبکه ای که از ابتدا تا امروز تولید شده اند در دسته بندی CAT1 تا CAT8/2 قرار می گیرند. هر چه شماره دسته بندی کابل های شبکه بالاتر برود، سرعت انتقال اطلاعات و پهنای باند در این کابل ها افزایش می یابد و میزان جذب نویز در آن ها کاهش پیدا می کند. برخی از کابل های شبکه فقط صدا را منتقل می کنند؛ مانند کابل های شبکه ای که در تلفن استفاده می شوند. برخی دیگر ازانواع این کابل ها می توانند هم صوت و هم تصویر را انتقال دهند؛ مانند انواع کابل شبکه در سیستم های دوربین مدار بسته. کابل های شبکه اولیه با نام کابل شبکه LAN شناخته می شدند.

دوربین مدار بسته ضد ضربه چیست || دوربین مدار بسته ضد آب چیست

دوربین مدار بسته ضد ضربه (Vandal Proof)، نوعی دوربین است که توانایی تحمل در برابر ضربه و فشار مکانیکی را داشته باشد. برای اینکه مشخص شود یک دوربین مدار بسته این توانایی را دارد یا خیر، یک سری آزمون مطابق با استاندارد های جهانی بر روی آن ها انجام می شود.

معتبرترین و رایج ترین استانداردی که برای دوربین مدار بسته ضد ضربه به کار می رود، استاندارد IK است. IK، معیاری از میزان مقاومت دوربین مدار بسته در برابر ضربه های فیزیکی به شمار می رود. جدول زیر، نشان دهنده شرایط اجرای تست ضربه برای دوربین مدار بسته مطابق با استاندارد IK می باشد.

اطلاعات مربوط به شماره های استاندارد IK

شماره استاندارد انرژی ضربه (ژول) جرم وزنه (کیلوگرم) فاصله وزنه از محفظه (میلی متر)

IK01 0/14 0/25 56

IK02 0/2 0/25 80

IK03 0/35 0/25 140

IK04 0/5 0/25 200

IK05 0/7 0/25 280

IK06 1 0/25 400

IK07 2 0/5 400

IK08 5 1/7 300

IK09 10 5 200

IK10 20 5 400

چرا باید از دوربین مدار بسته ضد ضربه استفاده کنیم؟

هنگامی که یک دوربین مدار بسته ضد ضربه در مکانی نصب می شود که دسترسی به آن ها بسیار ساده است، برای محافظت دوربین در برابر عوامل مخرب مانند وجود گرد و غبار، رطوبت و ضربه، اقدامات لازم صورت گیرد. یکی از فاکتورهای مهم در دوام دوربین مدار بسته ای که در فضای باز و آزاد نصب می شود، عامل مقاومت دوربین در برابر فشار و ضربه می باشد. دوربین مدار بسته مقاوم در برابر ضربه و یا تخریب شدن توسط افراد دیگر، دارای یک سری شرایط ویژه است.

یکی از اقدامات اصلی که برای افزایش مقاومت دوربین مدار بسته در برابر فشر و ضربه انجام می شود این است که بدنه دوربین از مواد مخصوصی ساخته شوند که ضریب مقاومت بسیار بالایی در برابر ضربه داشته باشند؛ تست ضربه به وسیله چکش اجرا می شود.

به یک روش دیگر نیز می توان از دوربین های مدار بسته محافظت کرد. برای این کار، اتصال دوربین مدار بسته به پایه و همچنین نصب آن به دیوار یا سقف، از پیچ های مخصوصی استفاده شود که توسط ابزارهای معمولی نتوان آن ها را باز نمود؛ از طرف دیگر، می توان برای دوربین ها یک نوع کاور با پوشش مخصوص در نظر گرفت تا به راحتی تخریب پذیر نباشد.

معیار مقاومت دوربین مدار بسته در برابر ضربه چیست؟

برای هر محصول صنعتی، یک معیار جهانی وجود دارد که تحت عنوان “استانداردهای جهانی” شماخته شده هستند. در جهان انواع استانداردها وجود دارند؛ استاندارد EN، DIN، ASTM، IP ، IK و … نمونه ای از این استانداردها می باشند.

 برای اینکه بدانیم یک دوربین مدار بسته ضد ضربه تا چه میزان در برابر ضربات چکش مقاوم است، باید به استاندارد بین المللی EN و IK مراجعه کنیم. استاندارد اروپایی EN 62262 که معادل استاندارد بین المللی IEC 62262 می باشد، شامل دستورالعمل های تست ضربه بر روی دوربین مدار بسته هستند. در این آزمون، وزن و نیروی حاصل از ضربه چکش بر روی بدنه دوربین مدار بسته بررسی شده و مورد اندازه گیری قرار می گیرد.

همان طور که در جدول بخش قبلی مشاهده شد، برای استاندارد IK ده درجه مقاومت ثبت شده است. هر چه عدد IK کمتر باشد، مقاومت دوربین مدار بسته در برابر ضربه کمتر است؛ به عبارتی دیگر، استاندارد IK02 مقاومت کمتری نسبت به استاندارد IK09 دارد. در واقع عدد کمتر برای IK، یه این معنا است که دوربین مدار بسته در برابر ضربه چکش ضعیف تر عمل می کند.

چه عواملی می تواند دوربین مدار بسته را در برابر ضربه محافظت کند؟

  عوامل متعددی وجود دارند که در میزان مقاومت و دوام یک دوربین مدار بسته ضد ضربه در برابر شرایط محیطی اثر فرآوان دارند. اینکه دوربین در چه منطقه ای نصب می شود، در میزان کارایی آن تأثیر دارد. اگر مکانی که یک دوربین مدار بسته در آن جا نصب شده است در معرض وزش باد و بارش باران قرار داشته باشد، طبیعی است که بدنه دوربین مدار بسته باید مقاومت بالایی در برابر این عوامل از خود نشان دهد.

با توجه به موارد ذکر شده، عامل مهم بعدی که در مقاومت یک دوربین مدار بسته نقش اساسی دارد، جنس بدنه دوربین است. بدنه دوربین ها عموماً از جنس پلاستیک و یا فلزی ساخته شده اند. بدنه های پلاستیکی هزینه کمتری دارند و معمولاً در مدل های دوربین باکس و دوربین دام، ساخته می شوند. تنها عیب بدنه های پلاستیکی این است که مقاومت بسیار کمی در برابر ضربه دارند. بدنه های فلزی دوربین مدار بسته، موجب می شود مقاومت فیزیکی این دوربین ها بالاتر باشد.

یکی از عوامل مهم در بهبود خواص مقاومت دوربین مدار بسته در برابر ضربه، رنگ کردن بدنه دوربین است. بدنه برخی از دوربین ها با رنگ مقاوم کوره ای الکترواستاتیک پوشش داده می شوند. اگر استاندارد رنگ  و پوشش برای این بدنه ها انجام نشود، به مرور زمان رنگ بدنه تخریب می شود و باعث خواهد شد مقاومت دوربین مدار بسته در برابر ضربه کاهش پیدا کند.

انواع دوربین های مدار بسته دام ، اسپید دام، بولت، باکس و …، به اجرای آزمون های استاندارد IP و IK نیاز دارند. بدنه این دوربین ها باید حتماً از لحاظ مقاومت در برابر رطوبت، ضربه، نفوذ گرد و غبار و آب باران و برف، مورد بررسی قرار بگیرند.

ارتفاعی که دوربین مدار بسته در آنجا نصب می شود، عامل بسیار مهمی است. هر چه دسترسی افراد به دوربین بیشتر باشد، احتمال تخریب پذیری بالاتری نیز دارند. بنابراین در نصب و راه اندازی یک سیستم مدار بسته، نوع کابل کشی نیز حائز اهمیت است. برای افزایش راندمان عملکردی دوربین مدار بسته، از دوربینی استفاده کنید که حداکثر مقاومت را در برابر هوامل خارجی داشته باشد.

دوربین مدار بسته ضد آب نوعی از دوربین است که بدنه آن نسب به ورود آب باران، برف و رطوبت و … غیر قابل نفوذ است.

امروزه افزایش امنیت در ساختمان یکی از مسایل مهم و ضروری برای مالکان آن ها به شمار می رود. برای دستیابی به این هدف، از دوربین های مدار بسته در ساختمان ها استفاده می شود. نکته مهم و قابل توجه این است که دوربین های مدار بسته انواع و مدل های مختلف دارند و هر کدام از آن ها دارای قابلیت های متفاوت هستند.

نصب و استفاده از دوربین های مدار بسته زمانی اهمیت بیشتری پیدا می کند که مسأله نصب دوربین ها در خارج از ساختمان مطرح می شود. اگر قرار باشد دوربین های مدار بسته در فضای باز و آزاد نصب شوند، طبیعتاً باید نسبت به تغییر شرایط محیطی تحمل بالایی داشته باشند. اما آیا دوربین های مدار بسته این قابلیت را دارند یا خیر؟ آب و هوای بارانی، بارش برف، باد شدید و طوفان، وزش باد همراه با گرد و غبار فرآوان، بر روی بدنه دوربین مدار بسته و کارایی عملکرد آن تأثیر بسیاری خواهد گذاشت.

برای رفع تمام این مشکلات، کارشناسان دوربین های مدار بسته ای را طراحی کرده اند که قابلیت ضد آب و ضد ضربه را دارند. این مدل از دوربین ها در فضاها باز و شرایط مختلف آب و هوا و رطوبت، بسیار مقاوم هستند. در این مقاله دوربین های مدار بسته ضد آب را مورد بررسی قرار می دهیم.

چرا باید از دوربین مدار بسته ضد آب استفاده کنیم؟

نصب دوربین مدار بسته در خارج از ساختمان، همواره با مشکلات زیادی روبرو است. علی رغم اینکه این دوربین ها برای نظارت و کنترل رفت و آمد افراد و بسیاری موارد دیگر مفید هستند، برخی عوامل محیطی و جوی می تواند کارایی آن ها را مختل کند.

دوربین مدار بسته ای که برای نصب در خارج از فضای ساختمان انتخاب می شود باید حتماً در برابر اثرات آب و گرد و غبار مقاوم باشد. اگر یک سیستم مدار بسته نسبت به نفوذ آب باران مقاومت نداشته باشد، در تماس با رطوبت خراب می شود و در نتیجه قادر نخواهد بود تا تصاویر را ارسال نماید. از طرف دیگر در صورت خراب شدن دوربین مدار بسته، هزینه تعمیرات و یا تعویض برخی از قطعات آن ها بسیار گران قیمت تمام می شود. لازم به تذکر است که تقریباً 90 درصد خدمات گارانتی این محصولات، شامل ورود آب یا خیس شدن دستگاه نمی شود. با توجه به تمام این موارد، تهیه یک دوربین مدار بسته ضد آب امری ضروری به نظر می رسد.

بدنه دوربین مدار بسته ضد آب ، در برابر عوامل خارجی مقاوم تر است و تصویربرداری دوربین از کیفیت بسیار بالایی برخوردار می باشد. قابلیت ضد آب بودن بدنه دوربین مدار بسته باعث افزایش دوام و طول عمر آن خواهد شد.

در برخی موارد ممکن است در یک ساختمان از یک دوربین مدار بسته ساده استفاده شده باشد که به شدت در معرض باد و باران قرار دارد؛ جای هیچ گونه نگرانی نیست؛ شما به راحتی می توانید امکانات ضد آب بودن را برای دوربین مدار بسته خود فرآهم کنید. تمام لوازمی را که سیستم شما برای مقاومت در برابر رطوبت نیاز دارد، آماده کنید و روی دوربین مدار بسته نصب نمایید.

دوربین های مدار بسته ضد آب چگونه می توانند در برابر نفوذ آب و گرد و غبار مقاوم باشند؟

تمام تجهیزات و دستگاه های مربوط به سیستم های مدار بسته مطابق با استاندارد جهانی طراحی و تولید می شوند. آزمون ضد آب بودن یک دستگاه دوربین مدار بسته تحت استاندارد IP انجام خواهد شد. اجرای این تست، قوانین و مقررات مخصوص به خود را دارد. تمام مراحل تست، بر اساس دستورالعمل های داخل استاندارد IP اجرا می شوند.

IP ، مخفف عبارت انگلیسی “Ingress Protection” و به معنای ” محافظت در برابر نفوذ” می باشد. استاندارد IP همواره به صورت یک نماد IP به علاوه دو عدد تک رقمی در کنار آن بیان می شود (IPab). اولین رقم که در اینجا معادل حرف a می باشد، به معنای مقاومت در برابر نفوذ گرد و غبار است؛ رقم دوم که معادل b است، مقاومت در برابر نفوذ آب را نشان می دهد.

به طور کلی استاندارد ضد آب بودن دوربین مدار بسته با نماد IP65 و IP66 نمایش داده می شود. برای ایجاد این خاصیت، یک طلق یا پوشش بر روی بدنه دوربین قرار می دهند. پس از این کار، دوربین را از تمام جهات و در مدت زمان مشخص در معرض فشار آب قوی قرار می دهند. در پایان اجرای آزمون، نباید در عملکرد دوربین مدار بسته هیچ اختلالی ایجاد شود.

در مورد دوربین های مدار بسته ای که دارای استاندارد IP67 هستند، می توان در مدت زمان محدودی آن را به طور کامل در آب فرو برد. رایج ترین نوع دوربین مدار بسته ضد آب، دارای استاندارد IP66  هستند.

انواع دوربین مدار بسته ضد آب کدام مدل ها هستند؟

دوربین های مدار بسته ضد آب بر حسب نوع استاندارد IP نامگذاری می شوند. بر همین مبنا، این دوربین ها به سه دسته اصلی IP65، IP66  و IP67 دسته بندی می شوند. هر چه عدد IP بالاتر باشد، مقاومت دوربین نسبت به نفوذ آب و گرد و غبار بیشتر می باشد.

امروزه بسیاری از دوربین های مدار بسته دام سقفی مطابق با استاندارد IP66 ساخته شده اند. این سیستم ها در برابر شرایط محیطی مقاومت بسیار خوبی دارند. نکته مهم درباره این استاندارد این است که IP67، معیاری از عدم نفوذپذیری و IP66 معیاری از مقاومت بدنه دوربین محسوب می شود.

چگونه بهترین نوع و مدل اسکوتر برقی پر طرفدار را تشخیص دهیم؟

اسکوتر برقی

اگر شما از نیز مانند افراد متعددی شیفته و مجذوب اسکوترهای برقی هستید یا اگر می خواهید یکی از آن ها را خریداری کنید، در این مقاله ما به شما کمک می کنیم تا یکی از بهترین نوع اسکوتر برقی را انتخاب کرده و خریداری نمایید. اسکوتر ها توسط باطری و یا برق شارژ شده و حرکت می کنند. از جمله وسایلی است که امروزه اکثریت از آن برای تفریح استفاده می کنند اسکوتر های برقی هستند. در یک زمان بسیار کوتاه این وسیله فوق العاده مدرن سهمی بسیار بزرگ از بازار را با انواع شبیه به خود مانند دیگر انواع اسکوتر های برقی سگوی یا همان دوچرخه الکتریکی و هاوربورد از آن خود کرده است. این وسیله بسیار سبک و مناسب حمل و نقل می باشد. اسکوتر برقی از جمله وسایل محبوب برای جهانگردان و سایرین می باشد. اسکوتر های برقی در انواع چرخ های تکی و دو چرخی موجود می باشد. امروزه اسکوتر برقی مانند کلوچه به راحتی در فروشگاه های انلاین و فروشگاه های سراسر دنیا یافت می شود  و قابل خریداری است. امروزه در سراسر اینترنت و همچنین در فروشگاه های سراسر دنیا می توانید طیف وسیعی از معامله گران و فروشندگان اسکوترهای برقی را ببینید. این باعث می شود که شما برای انتخاب کمی سردرگم و گیج شوید. اما ما اینجا هستیم تا شما را به بهترین نحو راهنمایی کنیم، ما به شما برخی از بهترین و بی نظیر ترین انواع اسکوتر های برقی را معرفی می کنیم تا انتخاب بهتری در خرید این وسیله داشته باشید.

چگونه بهترین نوع و مدل اسکوتر برقی را تشخیص دهیم و انتخاب کنیم؟

قبل از خرید اسکوتر برقی باید از چند نکته در مورد ان اگاه باشید. از جمله اینکه قیمت این محصول میتواند به حداکثر سرعت و طول عمر باتری و فاصله و ارتفاع ان یا حتی زوایای چرخش و غیره بستگی داشته باشد. این موارد مهمترین عوامل خرید اسکوتر برقی هستند. بسیاری از فروشگاه های انلاین ترکیب و وسایل مونتاژ اسکوتر برقی را معرفی می کنند و به فروش می رسانند و قابل اعتماد هستند و قصد فریب دادن و بزرگ نمایی ندارند. شما باید گزینه ها و مویژگی های مورد نظر خود را انتخاب کنید و سپس مقایسه کنید و بهترین مورد را انتخاب کنید. همیشه به قسمت نظر سنجی رفته و امتیازات و نظرات سایر مشتریان را نیز بخوانید. اسکوتر های برقی و هاوربورد از جمله محصولاتی هستند که در بین مردم در تمام سنین بسیار محبوب هستند و به دلایلی بسیار مناسب برای سرگرمی و لذت بردن مورد استفاده قرار میگیرند. جذابیت های این دستگاه باعث شده تا طرفداران بسیاری در بین جوانان و بزرگسالان پیدا کنند. در مقاله ی ما، شما می توانید اسکوتر برقی مورد علاقه خود را پیدا کنید.

فرقی نمی کند که شما از ان برای چرخیدن در پارک یا محل های دیگر استفاده کنید اسکوتر برقی بهترین گزینه برای هر فردی است. اسکوتر برقی دارای انواع مختلفی است که شما می توانید از بین ان ها بهترین را بسته به سلیقه و استفاده خود انتخاب کنید. انواع زیادی از اسکوتر ها در بازار موجود می باشد که شما در هنگام خرید باید چند عامل را در نظر بگیرید. بعضی از اسکوتر های برقی به صورت غیر قابل باور ارزان هستند در حالی که برخی دیگر ممکن است به نظر بسیار گران باشند. شما باید با توجه به بودجه ی خود بهترین را انتخاب کنید. اسکوتر ها تقریبا همگی کارایی مشترکی دارند اما در ادامه نکاتی ذکر شده که شما باید در هنگام خرید به ان توجه داشته باشید تا بتوانید بهترین انتخاب و خرید را انجام دهید که متناسب با شرایط شما باشد.

 عوامل ایمنی

برخی از هاوربورد ها یا اسکوتر های برقی متاسفانه اتش میگیرند و یا به صورت ناگهانی منفجر میشوند. اما فراموش نکنید این مورد بسیار نادر است. اما این مسئله به دلیل کیفیت بسیار پایین و عدم ایمنی برخی از اسکوترهای برقی می باشد. حوادث گزارش شده حاکی از ان است که چندین مورد، چنین اتش سوزی وجود داشته زمانی که یا در حال شارژ شدن و یا در حال استفاده بوده اند. حالا راه حل چیست و چگونه اسکوتر برقی امنی را انتخاب کنیم؟ اسکوتر های برقی و هاوربورد هایی که دارای ایمنی قوی و تاییدیه UL هستند معمولا بهترین در انواع خود هستند. زیرا قبل از این که به بازار عرضه شوند از نظر ایمنی کاملا ازمایش می شوند. شما باید جداَ از خرید انواع نامناسب اسکوتر برقی خودداری کنید. درست است که قیمت در بسیاری از موارد مهم است اما همیشه نمیتوان گفت ارزانترین جنس بهترین است. گاهی پرداخت هزینه کم ممکن اسن منجر به حادثه گردد. از جمله می توان به اسکوتر برقی هلفورد ایر رانر اشاره کرد که دارای استاندارد ایمنی بسیار ضعیفی می باشد.

وزن و قابلیت حمل

وزن این دستگاه نیز از اهمیت زیادی برحوردار است. قبل از اینکه در مورد وزن اسکوتر برقی صحبت کنیم بایستی از شما بپرسیم، ایا شما می خواهید اسکوتر برقی خود را به همراه خود به هر جایی ببرید؟ اگر پاسخ شما مثبت است پس شما باید در هنگام خرید به وزن اسکوتر برقی توجه کنید. چرا که اگر سنگین باشد به شما سختی زیادی وارد می شود شما باید یک وسیله با وزن مناسب و قابل حمل تهیه بفرمایید تا به راحتی بتوانید اسکوتر برقی را با خود به هرجایی ببرید و نهایت لذت را ببرید.

سرعت و دامنه

 نمی توان به طور قطع تاکید کرد که سرعت و دامنه مناسب برای شما چقدر است.  اگرشما قصد دارید دو یا سه مایل در ساعت با اسکوتر برقی خود حرکت کنید پس می توانید انتخاب های متعددی داشته باشید. ابتدا قبل از خرید مشخص نمایید که مسافت و سرعت مد نظر شما چیست و ایده ال برای شما چه معنایی دارد؟ دانستن این موارد قبل از انتخاب به شما قدرت انتخاب بهتر و جمع اوری اطلاعات بیشتر راجع محصول ایده عال شما می دهد و شما می توانید بهترین خرید را انجام دهید و در خرید خود اشتباه نکنید و پشیمانی نداشته باشید. به طور معمول اکثر اسکوتر ها دارای سرعت بین 2 تا 10 مایل بر ساعت می باشند و برخی دیگر از مدل ها مانند فانکی داک تا 12 مایل بر ساعت هم سرعت دارد. این سرعت ممکن است بنظر بسیار مناسب بیاید این اسکوتر برقی میتواند بین 8 تا 20 مایل بر ساعت حرکت کند. که این سرعت بستگی به شرایط زمین و مسطح و هموار بودن ان و وزن شخصی که قرار است از آن استفاده کند دارد. اکنون که با برخی از معیار های خرید خود برا اسکوتر برقی اشنا شدید می توانید بهترین انتخاب و خرید را داشته باشید.

اسکوتر هایی که دارای دو چرخ می باشند هم اکنون در دنیا بسیار محبوب هستند و تقاضای خرید آنها روز به روز بیشتر می شود. ما فکر می کنیم در آینده ای نه چندان دور اسکوترهای مدل مونروور و هاوک و هاوربرد و مدل ایستاده و بدون دسته در سراسر جهان شایع خواهد شد. اکنون در کشورهایی مانند افریقای جنوبی و برزیل و همچنین کشور اروپایی تقاضای اسکوتر برقی بسیار بالا رفته است و محبوبیتی چشم گیری پیدا کرده است و مردم به دنبال به روز ترین اسکوتر ها هستند. بسیاری از فروشندگان اسکوتر برقی در این کشور ها در حال فروش محصولات خود هستند. در حال حاضر خرید و فروش بسیار بالای اسکوتر برقی در امریکا، اروپا و افریقا وجود دارد. و پول ها ی فراوانی برای خرید اسکوتر برقی جا به جا می شود. پنج دلیل برای محبوبیت بسیار زیاد اسکوترهای برقی وجود دارد. اول این که ایده ی طراحی آن با تکنیک تعادل سازی چیزی شبیه به سفر در اینده می باشد. و دوم این که قیمت این محصول به گونه ای است که اکثر مردم قادر به خرید آن می باشند و می توان حتی اسکوتر برقی را از کارخانه به قیمت عمده و مناسب خریداری نمود.

اسکوتر برقی زیر در دنیا طرفداران زیادی دارند:

• اسکوتر برقی با اسکلت متعادل کننده

• اسکوتر برقی با اسکلت متعادل کننده ی پیشرفته

• اسکوتر برقی با  اسکلت متعادل کننده با بلوتوث

سوم این که اسکوترهای برقی برای تمام گروه های سنی مناسب هستند. از جمله جوانان تا پدربزرگ ها و مادربزرگ ها گروه هایی هستند که می توانند از اسکوتر ها استفاده نمایند. چهارم این که استفاده از اسکوتر برقی ربطی به جنسیت ندارد و هردو جنس زن و مرد می توانند از اسکوتر برقی استفاده کنند. پنجم اینکه ستارگانی مانند جاستین بیبر و کریس براون نیز از اسکوتر برقی استفاده کرده اند.

اگر اسکوتر ها دارای کارایی یکسانی هستند چرا پس برخی از ان ها بسیار گران تر از سایرین می باشند؟

اول از همه این که اسکوترهای برقی دقیقا و صد در صد یکسان نیستن برخی از ان ها از موارد دیگر ممکن است ارزان و بی کیفیت تر ساخته شود. این موارد ممکن است طول عمر کمتری داشته باشند و یا از باتری های نامرغوب در ساخت آنها استفاده شده باشد، که این اسکوترهای برقی معتبر نیستند و می تواند خطرناک نیز باشد. شرکت های مختلف مدل های مختلفی از اسکوتر برقی ارائه می دهند که برخی خدمات پس از فروش نیز دارند. ما نمی گوییم که اسکوتری به قیمت 4 میلیون تومان یعنی گران ترین نوع اسکوتر برقی را خریداری کنید. شما می توانید با قیمت 900 هزارتومان الی 1,500 میلیون تومان نیز حتی بهترین اسکوتر را انتخاب و خریداری کنید.

ایا اسکوتر برقی یک وسیله مناسب برای کودکان است؟

سازنده این محصول اسکوتر برقی را از سن 14 سال به بعد توصیه می کند. اما اگر فرزند شما می توانند به خوبی ان را کنترل کند و اموزش های لازم را دیده و تجربه ی کافی برای استفاده از اسکوتر برقی را دارد حتی کودکان از سن 8 سال به بعد نیز می توانند از اسکوتر برقی استفاده کنند و لذت ببرند. به یاد داشته باشید که سرعت در اسکوتر برقی حرف اول را می زند پس اگه توانایی و قدرت کنترل آن را نداشته باشید چه در کودکان و چه در بزرگسالان ممکن است باعث صدمه دیدن و مجروحیت فرد استفاده کننده شود. پس قبل از استفاده حتما کتابچه¬ی راهنمای اسکوتر برقی را مطالعه بفرماید و با نحوه ی استفاده از ان کاملا اشنا شوید. در نهایت پس از تحقیقات فراوان انتخابی که متناسب با بودجه¬ی شماست انجام دهید و به ویژگی هایی همچون طول عمر باتری، سرعت و میزان چرخش اسکوتر برقی توجه کنید. ویژگی هایی مانند پخش موسیقی و بولوتوث تنها نکات مثبت اضافی هستند، بیشتر سعی کنید به نکات ایمنی اسکوتر برقی توجه کنید و از بین گزینه های بهتر، با بررسی دقیق بهترین انتخاب را انجام دهید.

دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو

سیستم های جدید مدار بسته ای که برای کنترل و نظارت تخلفات رانندگی در خیابان ها و جاده ها و همچنین در ورودی پارکینگ ها مورد استفاده قرار می گیرند، دوربین های مدار بسته پلاک خوان خودرو هستند. اساس عملکرد این مدل از دوربین های مدار بسته، تشخیص شماره پلاک خودرو با جزئیات کامل است.

  فناوری تشخیص خودکار پلاک خودرو در اصطلاح، “ANPR” نام دارد؛ ANPR، مخفف عبارت انگلیسی ” Automatic Number Plate Recognition” و به معنای “تشخیص خودکار شماره پلاک” می باشد. دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو با استفاده از این تکنولوژی به راحتی می تواند با تمایز قراردادن کیان پارامترهای نوری پلاک خودرو، شماره پلاک آن را بخواند.

  دوربین های مدار بسته پلاک خوان خودرو، مجهز به سیستم دید در شب می باشند. این نوع دوربین ها قابلیت تصویربرداری در تاریکی شب را دارند. نور مادون قرمز دوربین پلاک خوان خودرو این امکان را برای دوربین ها فرآهم می کند. علاوه بر ثبت جزئیات پلاک خودرو، امکان ضبط تصویر راننده خودرو نیز وجود دارد. با استفاده از فناوری ANPR، دوربین مدار بسته می تواند تصاویری را که از پلاک های خودرو ثبت کرده است در حافظه خود ذخیره کند.

دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو از چه بخش هایی تشکیل شده است؟

تکنولوژی نوین ANPR توانسته است تقریباً تمام نیازهای این بخش از سیستم های مدار بسته را برطرف نماید. قسمت نرم افزاری ANPR، بر روی رایانه های شرکتی و خانگی قابل نصب است. نرم افزار مربوط به دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو، قادر به تشخیص کاراکترهای پلاک خودروها می باشد.

اساس کار ANPR به این صورت است که اطلاعاتی نظیر شماره پلاک، زمان، مکان و موقعیت خودرو توسط دوربین های مدار بسته پلاک خوان خودرو ثبت می شوند؛ این اطلاعات در کوتاه ترین زمان به دستگاه های ضبط کننده تصویر منتقل می شوند. در برخی مراکز اداری و امنیتی که امکان نصب سِرورهای زیادی در آنجا وجود دارد، تجهیزات گیرنده و فرستنده نصب می شود و پس از آنکه تصاویر توسط دوربین های پلاک خوان ثبت و ارسال شد، این دستگاه ها کار خود را شروع می کنند.

تکنولوژی ANPR در دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو چگونه کار می کند؟

اساس کار ANPR، استفاده از فناوری “OCR ” به معنای ” تشخیص نوری کاراکترها” می باشد. OCR، مخفف عبارت انگلیسی ” Optical Character Recognitions”  است. ANPR قادر به خواندن حروف درج شده روی پلاک خودروها است. یکی از قابلیت هایی که این فناوری باید داشته باشد، توانایی در خواندن انواع پلاک خودرو در مکان های متفاوت است. سیستم ANPR کمی پیچیده است و برنامه اجرایی آن در کشورهای مختلف متفاوت می باشد. دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو مخصوص تخلف های رانندگی و نظارت بر عبور و مرور وسایل نقلیه است. بدیهی است کیفیت تصاویر در این دوربین ها باید بسیار بالا باشد.

  نرم افزار ANPR دارای مراحل متعددی برای تجزیه و تحلیل پلاک خودروها است. در اولین مرحله، نرم افزار موقعیت پلاک را به صورت کلی تشخیص می دهد. به این معنا که پلاک را از سایر مناطق تصویر مجزا می کند. در واقع نرم افزار ANPR باید بتوان پلاک را تشخیص دهد.

  دومین مرحله نرم افزار ANPR مربوط به تشخیص سایز و ابعاد پلاک است. در مرحله سوم، نور و روشنایی تصویر به طور کامل توسط ANPR تنظیم می شود. در مرحله بعدی، جزئیات پلاک از جمله حروف، عددها و علامت ها تشخیص داده می شوند. مرحله آخر عملکرد ANPR، تجزیه و تحلیل موقعیت پلاک به علاوه رزولوشن تصویر می باشد. هر چه قدرت پردازش تصاویر بالاتر باشد، نتایج قابل اطمینان تر و ارزشمندتر می باشند. تصاویر ارسالی در این بخش نباید تیره یا کدر باشند.

دوربین های مدار بسته پلاک خوان خودرو با چه مشکلاتی مواجه می شوند؟

دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو هم مانند سایر سیستم های مدار بسته ممکن است دچار مشکلاتی شوند. عیوبی که برای این مدل از دوربین های مدار بسته به وجود می آیند عبارت است از:

تاری و کدر بودن تصاویر

نور و روشنایی کم در تصاویر

کیفیت و رزولوشن پایین تصویر

عدم توانایی در خواندن پلاک خودروها

  عوامل متعددی وجود دارند که موجب می شوند برای دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو مشکلاتی به وجود بیاید؛ برخی از این موارد عبارت اند از:

تغییرات نور محیط

تغییرات شرایط آب و هوایی

کاهش حساسیت دوربین های پلاک خوان خودرو

تغییر سرعت وسایل نقلیه

انعکاس نور از سطح پلاک خودروها

  نکته ای که در تمام این موارد مطرح می شود این است که در صورت بروز هرگونه مشکل در دوربین   های مدار بسته، از طریق تنظیمات بخش نرم افزاری باید برای برطرف نمودن آن اقدام کرد. وجود لرزش و تاری در تصاویر ارسالی مشکلی است که می توان با تنظیم سرعت شاتر دوربین آن را حل کرد. این مشکل بیشتر در مواردی رخ می دهد که سرعت خودروها بسیار بالا باشد. اگر در منطقه ای سرعت وسایل نقلیه کم باشد، شاتر دوربین نیازی به تنظیم ندارد.

  به طور کلی در نصب دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو باید به موارد مهمی توجه نمود. برای دستیابی به تصاویر با کیفیت از پلاک خودروها، مکانی برای نصب این مدل از سیستم های مدار بسته باید انتخاب شود که حداکثر زاویه دید را داشته باشد. لنز این دوربین ها باید از نوع مرغوب انتخاب شود. حتماً ابزار جانبی و تجهیزات لازم را برای دوربین مدار بسته پلاک خوان خودرو خریداری کنید. این تجهیزات نقش مهمی در کیفیت تصویربرداری و کاهش خطای ناشی از خواندن پلاک ها دارند. برای افزایش عملکرد دوربین پیشنهاد می شود از طریق شرکت های معتبر برای نصب و راه اندازی اقدام نمایید.

دینامیک های کوادکوپتر چیست؟

کوادکوپتر

در چند سال اخیر بازار فروش کوادکوپترها برای استفاده شخصی و تفریحی بسیار افزایش یافته است. در سراسر جهان امروزه انواع کوادکوپترها و درونز ها در طیف وسیعی با قیمت های بسیار بالا یا حتی بسیار ارزان به فروش می رسند. انواع مختلف در طراح ها و رنگ های مختلف از این محصول در بازارهای سراسر دنیا یافت می شود. امروزه کوادکوپترها به عنوان پهباد ها (UAVs) و هواپیماهای بدون سرنشین (Drones) به دلیل طراحی آسان، و همچنین تطبیق پذیری شهرت گسترده ای دارند. کوادکوپترها در اندازه ها و قیمت های متنوعی در دسترس هستند.

خلاصه ای از کوادکوپتر

کوادکوپترها یک شیوه اقتصادی برای معرفی خود به دنیای وسایل هوایی کنترل از را دور هستند. به پرواز درآوردن آن ها جالب است، و با کمی تمرین و صبر هرکسی می تواند یادبگیرد که چگونه یک کوادکوپتر را به پرواز درآورد.

کوادکوپتر بدون دوربین چیست؟ 

کوادکوپتر، یا مالتی روتر (چند پروانه)، یا پهباد، یا کوادروتر، یک وسیله مکانیکی پروازی ساده با چهار بازو است، که در هر یک از بازوها موتوری به یک پروانه متصل شده است. مالتی کوپترها با سه، شش یا هشت بازو نیز وجود دارند، اما عمدتا شبیه به کوادکوپتر عمل می کنند. دو پروانه در جهت عقربه های ساعت و دو پروانه دیگر خلاف جهت ساعت می چرخند. کوادکوپترها به لحاظ ایرودینامیکی ناپایدار هستند، و به یک کامپیوتر پرواز نیاز دارند تا فرمان های ورودی را به فرمان هایی تبدیل کنند که RPM های (دور موتور) پروانه ها را تغییر دهند تا حرکت مطلوب و مورد نظر را ایجاد نمایند. این پاراگراف در واقع پاسخی کوتاه به سؤال بالا بود. در ادامه این مقاله اطلاعات بیشتری برای آشنایی شما با دنیای کوادکوپترها ارائه می دهیم.

کوادکوپترها با هلیکوپترها یا هواپیماهای بال ثابت تفاوت دارند چرا که نیروهای بالارونده و کنترلی ایجاد می کنند. چرا که در هواپیما بلند شدن بوسیله بال ها انجام می شود، اما در کوادکوپتر این امر توسط پروانه ها صورت می گیرد. هلیکوپتر از روتر اصلی خود برای بلند شدن استفاده می کند، اما در عین حال می تواند چرخش تیغه های روتر را به منظور ایجاد نیروهای کنترلی تغییر دهد.

ایده کوادکوپتر جدید نیست. طراحی های کوادکوپترهای با سرنشین در دهه 1920 و 1930 ارائه شد، اما این ایده ها دارای عملکردی نامطلوب، و سطح بالایی از ناپایداری بودند، و به حجم بالایی از فرمان های خبان نیاز داشتند. با پیشرفت فناوری الکترونیک در کامپیوترهای کنترل پرواز، موتورهای بدون هسته یا براش لس، میکروپردازشگرهای کوچکتر، باتری ها، دوربین ها، و حتی سیستم های GPS طراحی و پرواز کوادکوپترها امکان پذیر شد. سادگی کوادکوپترها آن را به یک وسیله عکسبرداری هوایی و پلت فرم ویدئویی مؤثر تبدیل کرده است.

یک کوادکوپتر چگونه کار می کند؟

یک کوادکوپتر چگونه در حالت شناور (درجا پرواز کردن) می ماند یا در هر مسیری پرواز می کند، یا چگونه در موقع لمس وسیله کنترل از راه دور بلند می شود یا می نشیند. این سوالات سوالی است که ممکن است برای تمام خریداران این وسیله یا تمام مشتریان ایجاد گردد. پهبادها همچنین می توانند از طریق نرم افزار ناوبری نقطه بینابین به طور مستقل و همچنین در هر مسیری برای رفتن از نقطه ای به نقطه ای دیگر پرواز کنند. در اینجا به تکنولوژی کوادکوپتر می پردازیم که این مسئله را ممکن ساخته است.

جهت پروانه کوادکوپتر به همراه چرخش موتور و سرعت است که پرواز و مانورپذیری آن را میسر ساخته است.

کنترل کننده

یک کوادکوپتر معمولی دارای 4 کانال کنترل است که فرمان ها را به پهباد ارسال می کند تا دریچه کنترل سوخت، انحراف، اوج و چرخش آن را تحت تأثیر قرار دهد. فرکانس ارتباطات اغلب کنترل کننده ها 2.4 GHz است. این عدد همچنین فرکانس معمول مورد استفاده برای اتصالات وای فای است. گر چه  وقوع تداخل غیر محتمل است، درصورتی که با تأخیر ارتباط یا توقف ارسال داده ها در کوادکوپتر خود مواجه شدید ارزش دارد که موارد را بررسی کنید.

کنترل کننده دارای 4 دکمه فرمان دهنده است تا حداقل اصلاحات را در رفتار پروازی کوادکوپتر شما ایجاد کند. اگر متوجه شدید که بدون ورودی فرمان کنترل، پهباد در یک جت خاص شناور است، کاربرد دکمه فرمان برای آن ورودی کنترل در جهت مخالف می تواند حالت شناوری را برطرف سازد.

پروانه ها

لازم است که همواره به خاطر داشته باشید که دو دسته پروانه، و دو دسته موتور وجود دارند ک در جهت مخالف می چرخند. چرخش دو دسته پروانه ها متفاوت است. بنابراین اگر یک دسته از پروانه های مخالف را انتخاب کنید، هوا را به جای پایین به بالا می فرستند. این امر منجر به نیروی رو به پایین در کوادکوپتر می شود و بدین ترتیب پهباد شما معلق می ماند و پرواز نمی کند. هنگامیکه پروانه ها را انتخاب می کنید مطمئن شوید که به کدام موتور تعلق دارند. اگر با دقت نگاه کنید، پروانه دارای یک علامت است که دسته موتورهایی که به آن تعلق دارند را نشان می دهد.

سیستم کنترل پرواز

کوادکوپتر شما با تغییر RPM های هر پروانه پرواز و حرکت می کند. بنابراین وقتی دسته ی کنترل کننده خود را حرکت می دهید، این فرمان باید به فرمان های مطلوب برای هر چهار موتور در کوادکوپتر شما تبدیل شود. این امر توسط سیستم کنترل پرواز انجام می شود. هدف کامپیوتر پرواز آسان سازی هماهنگی کنترل همه چهار پروانه لازم برای پرواز کوادکوپتر شماست. کامپیوتر کنترل پرواز می تواند به چند دستگاه و سنسور دیگر متصل شود. دستگاه اصلی که به آن متصل می شود گیرنده کنترل از راه دور است، که به فرستنده از راه دور شما مرتبط شده است.

در کوادکوپترهای پیشرفت، کنترل کننده پرواز همچنین دارای یک فرستند است تا کنترل کننده شما ارتباط داشته باشد، تا یک ارتباط دو طرفه را ایجاد نماید. سنسورهای معمول که در کوادکوپترهای پیچیده تر وجود دارند شامل GPS، قطب نمای ژیروسکوپی، و بارومتر هستند.

جهت موتور کوادکوپتر برای انحراف

انحراف به معنای انحراف یا چرخش سر کوادکوپتر به سمت راست یا چپ است. در یک پهباد همچون DJI Mavic Pro، عمل انحراف بوسیله دسته کنترل راست بر کنترل کننده از راه دور انجام می شود. حرکت دسته به سمت چپ یا راست کوادکوپتر را به چپ یا راست می چرخاندو

حرکت در ایستگاه زمینی کنترل از راه دور سیگنال هایی را به کنترل کننده پرواز ارسال می کند که داده هایی را به مدارهای ESC کوادکوپتر می فرستد که وضعیت موتور را کنترل می کند و به موتور سرعت می دهد.

برای مشاهده عینی این امر، به نمای وضعیت پروانه کوادموپتر در زیر نگاه کنید. این نمایی از کوادکوپتر DJI Phantom 3 است، که از بالا با تیغه ها نشان داده شده است که از 1 تا 4 علامت گذاری شده اند.

در نمای بالا، می توانید وضعیت موتور کوادکوپتر را مشاهده کنید، که 4/2 موتورها خلاف جهت ساعت (موتورهای CCW) و 3/1 موتور (موتورهای CW) در جهت ساعت می چرخند. درحالی ک دو دسته از موتورهای کوادکوپتر طوری تنظیم شده باشند که در جت مخالف بچرخند، مجموع انداز حرکت زاویه ای براب با صفر است.

حرکت زاویه ای معادل چرخشی حرکت خطی ست و بوسیل ضرب سرعت زاویه ای در لحظه اینرسی محاسبه می شود. لحظه اینرسی چیست؟ مشابه با حجم است، جز اینکه با چرخش سر و کار دارد. حرکت زاویه ای ب سرعت چرخش روترها بستگی دارد.

به لحاظ مفهومی، لحظه اینرسی به معنای ارائه مقاومت جسم به تغییر در سرعت زاویه ای است.

درصورت عدم وجود گشتاوری بر موتورهای کوادکوپتر، مجموع حرکت زاویه ای باید ثابت باقی بماند که برابر با صفر است. برای درک حرکت زاویه ای کوادکوپتر بالا، تصور کنید ک روتهای آبی خلاف جهت ساعت 2 و 4 دارای حرکت زاوی ای مثبت و موتورهای سبز کوادکوپتر در جهت ساعت دارای حرکت زاوی ای منفی هستند. من برای هر موتور مقادیر -4,+4,-4,+4 را تعیین کرده ام، که برابر با صفر است.

برای چرخش پهباد، کاهش سرعت زاویه ای موتور 1 می تواند حرکت زاویه ای -2 را به جای -4 ایجاد کند. اگر اتفاق دیگری رخ نداد، مجموع حرکت زاویه ای موادکوپت هم اکنون +2 خواهد بود. اکنون، این اتفاق نمی تواند رخ دهد. پهباد در حال حاضر در جهت ساعت می چرخد بنابراین بدنه آن دارای حرکت زاویه ای -2 خواهد بود.

دینامیک های کوادکوپتر دوربین دار

چهار نیروی اصلی در یک کوادکوپتر عمل می کنند.

جاذبه: این امر باید برای همه آشکار باشد. این نیرویی ست که کوادکوپتر را با توجه جرم آن به پایین می کشد.

بالابری: این نیوی واکنشی بالارونده بر کوادکوپتر با توجه به پروانه ها ست

پرتاب: این نیروی واکنشی افقی بر کوادکوپتر با توجه به پروانه هاست.

کشش: این نیروی عکس بر کوادکوپتر با توجه به هوا است. تصور کنید که در یک ماشین قرار دارید، و دست خود را بیرون از پنجره قرار داده اید. هوایی که به دست شما برخورد می کند سعی دارد دست شما ا به عقب براند.

معلق بودن کوادکوپتر

معلق بودن زمانی رخ می دهد که نیروی بالا برنده با نیروی پایین برنده جاذبه در حالت تعادل قرار داشته باشند. برای بالا بردن پهباد، لازم است تا نیروی بالابرنده بیشتر از نیروی جاذبه باشد. این امر با افزایش RPM در همه چهار پروانه به طور همزمان میسر می شود، که بالاروندگی بیشتری را ایجاد می کند.  برای کاهش ارتفاع، RPM به طور همزمان در چهار پروانه کاهش پیدا می کند. بر کنترل کننده شما، این امر با حرکت دسته به بالا یا پایین انجام می شود، که RPM روتر را کاهش یا افزایش می دهد، که باعث می شود کوادکوپتر شما به بالا یا پایین حرکت کند.

برای حرکت پهباد به چپ، راست، جلو، و عقب، ما زاویه نیروی بالا برنده را تغییردادیم بدین ترتیب دارای بش های عمودی و افقی است. بخش عمودی همچنان برای حفظ کوادکوپتر در هوا به کار برده می شود، درحالیکه بخش افقی پرتاب کنترلی را ایجاد می کند.

حرکت کوادکوپتر

برای حرکت کوادکوپتر به جلو یا عقب، ما با استفاده از دسته راست بر کنترل کننده پرتاب را تنظیم می کنیم. آنچه که رخ می دهد این است که پروانه های جلویی RPM را کاهش می دهند، درحالیک پروانه های عقبی RPM را افزایش می دهند. اکنون نیروی بالا برنده دارای بخش افقی ست که منجر به حرکت کوادکوپت به سمت بالا می شود. عکس این امر بای حرکت کوادکوپتر به عقب انجام می شود. RPM پروانه جلویی افزایش می یابد، درحالیکه RPM پروانه عقبی کاهش پیدا می کند.

برای حرکت غیر مستقیم کوادکوپتر خود، تغییر مشابهی در RPM رخ می دهد، اما این بار این تغییر بر پروانه های چپ و راست ایجاد می شود. برای حرکت پهباد خود به سمت چپ، لازم است تا نیروی چپ را اندکی به چپ منحرف سازید. این امر با کاهش RPM بر روترهای چپ، و افزایش RPM بر طرف راست انجام می شود. یک تغییر مشابه در RPM های روتر رخ می دهد تا کوادکوپتر شما به چپ حرکت کند.

اساس کار دوربین مداربسته AHD چیست؟

دوربین مدار بسته آنالوگ AHD چیست؟

دوربین مدار بسته AHD نوع جدیدی از سیستم نظارت تصویری است که در سال 2015 وارد بازار شده است. واژه AHD مخفف Analogue High Definition به معنی دوربین مدار بسته آنالوگ، با کیفیت HD است.

اساس کار دوربین مداربسته AHD چیست؟

اساس کار تکنولوژی دوربین های AHD بر پایه انتقال تصاویر دوربین های مدار بسته بر مبنای سیستم های تلویزیونی دیجیتال (DTV) است. در این تکنولوژی، اطلاعات همچنان به صورت آنالوگ انتقال پیدا می کنند اما نوع کد گذاری آنها امکان انتقال اطلاعات با حجم بیشتر و در نتیجه گرفتن تصاویر با رزولشن بالاتر را ایجاد می کند. کد گذاری دوربین توسط چیپ AHD TX انجام می شود. این چیپ اطلاعات دیجیتال را از دوربین دریافت کرده و آنها را به صورت AHD کد گذاری می کند. در سمت DVR نیز چیپ AHD RX اطلاعات کد گذاری شده را دریافت کرده و آنها را مجدد به صورت دیجیتال برای ضبط در خواهد آورد. دوربین مدار بسته AHD، مشکلات دوربین های مداربسته HD را ندارد و این مشکلات به خوبی مرتفع شده است، کاربران می توانند از کابل های معمول دوربین مدار بسته آنالوگ برای انتقال تصاویر این دوربین مدار بسته استفاده کنند ، برد عملیاتی این سیستم ها بالا است و قیمت این دوربین ها تنها اندکی از دوربین های مدار بسته آنالوگ بیشتر می باشد. بنابراین ما پیش بینی می کنیم که دوربین های مدار بسته آنالوگ و AHD چندین سال دیگر نیز محبوبیت و کاربرد زیادی داشته باشند.

کابل های مورد استفاده در دوربین مداربسته AHD

دوربین های مداربسته AHD در بستر آنالوگ و با کابل های کواکسیال RG59 و RG6 تصاویر را به DVR ها انتقال می دهند و توجه کنید که با توجه به کیفیت پایین کابل ها و BNC ها، تصاویر هم کیفیت عالی خود را حفظ کرده و هم کمترین تغییر در کیفیت آن ها ایجاد می شود. لازم به ذکر است که می توان تا 500 متر تصاویر دوربین مدار بسته AHDرا انتقال داد.

دستگاه DVR مورد استفاده در دوربین مداربسته AHD

دوربین های مدار بسته AHD برای ضبط تصاویر با کیفیت بالا باید دستگاه ضبط تصاویر . DVR های هیبریدی بدین منظور بسیار مناسب هستند.

دانش تخصصی دوربین های مدار بسته :

تاریخ استفاده از سیستم های نظارتی و امنیتی مدار بسته به حدود سال 1942 میلادی باز می گردد؛ در آن سال دولت آلمان از این سیستم ها در یکی از پایگاه های نظامی خود استفاده کرد. دوربین های مدار بسته از آن زمان تا کنون تغییرات زیادی یافته اند و فناوری آن ها امروزه نیز در حال گسترش و پیشرفت می باشد.

آنچه در مورد دوربین مدار بسته اهمیت دارد، شرایط محیط نصب دوربین و نوع کاربری آن است. به عبارت دیگر، دوربین مدار بسته در انواع ساختمان ها و مکان های مختلف هدف های متفاوتی را دنبال می کند. عوامل بسیاری وجود دارند که در مورد دوربین های مدار بسته به صورت تخصصی تعریف می شوند. اگر با دید علمی به این قضیه نگاه کنیم، می توان گفت به مجموعه مباحثی که دوربین های مدار بسته را تحت الشعاع خود قرار می دهند، “دانش تخصصی دوربین مدار بسته” گفته می شود.

برای دستیابی به دانش تخصصی دوربین مدار بسته به چه اطلاعاتی نیاز داریم؟

دانش تخصصی دوربین مدار بسته شامل تمام موارد مرتبط با این دستگاه می باشد؛ از انواع دستگاه ها گرفته تا کابل ها و سیم ها، تجهیزات جانبی و نرم افزارهای مرتبط با وربین مدار بسته، همه و همه در شاخه دانش تخصصی این حوزه قرار می گیرند.

اطلاعاتی که یک فرد ماهر در زمینه دوربین های مدار بسته به آن ها احتیاج دارد به صورت زیر بیان می شوند؛ اما قبل از پرداختن به این موضوعات باید ذکر کنیم که فردی که در این زمینه تخصص می یابد باید در تمام جوانب کار، استانداردهای بازار را رعایت نماید. هر گونه بی احتیاطی و سستی در نصب و راه اندازی سیستم های مدار بسته در کارایی این دستگاه ها اختلال ایجاد خواهد کرد؛ و اما مهم ترین مواردی که باید یک فرد در باره یک سیستم مدار بسته بداند عبارتند از:

1- ویژگی های دوربین های مدار بسته

این قسمت تمام خصوصیات و ویژگی هایی که یک دوربین مدار بسته با توجه به نوع و مدل آن دارد را بیان می کند. اطلاعاتی نظیر تفکیک پذیری یا رزولوشن تصویر، درجه حفاظت دوربین، قابلیت دید در شب، زاویه دید دوربین، کیفیت تصاویر، نوع لنز به کار رفته در آن، ابعاد و سایز دوربین در این دسته قرار می گیرند.

2- انواع دوربین های مدار بسته

آشنایی با دسته بندی دوربین های مدار بسته آنالوگ و دیجیتال، با توجه به پارامترهای اساسی و مهم در آن ها متعلق به این بخش از دانش تخصصی دوربین مدار بسته می باشد. مطالعه و بررسی انواع دوربین مدار بسته، روش عملکرد آن ها، شیوه نصب و راه اندازی و نحوه حفاظت از این دستگاه ها در این قسمت بیان می شوند. دوربین مدار بسته صنعتی، دام، باکس، مخفی، تحت شبکه، بولت، اسپید دام و دوربین پلاک خوان خودرو در این دسته جای گرفته اند.

3- آشنایی با اجزای تشکیل دهنده

اطلاعات یک فرد متخصص در حوزه دوربین های مدار بسته زمانی کامل می شود که به صورت همه جانبه از اجزای این سیستم ها و کارایی آن ها اطلاع داشته باشد. دوربین های مدار بسته و تجهیزات جانبی آن، پیچیدگی خاص خود را دارند. بخش های سخت افزاری و نرم افزاری این سیستم ها نیاز به دانش تخصصی دارد؛ در غیر این صورت کار با یک سیستم مدار بسته برای فرد نا آگاه بسیار سخت خواهد بود. اینکه فیش ها، کابل ها، سوکت ها و هارد دیسک های دستگاه به چه صورت نصب می شوند بسیار اهمیت دارد؛ اتصال انواع کابل در دوربین مدار بسته، جزو موارد ضروری این سیستم ها محسوب می شود؛ تنظیمات نرم افزاری دوربین برای انجام تصویربرداری مناسب، نیاز به مهارت بالا در این زمینه دارد. تمام مواردی که ذکر شد، در تخصص یک فرد نصاب دوربین مدار بسته قرار می گیرند.

4- تجهیزات و لوازم مورد نیاز برای نصب و راه اندازی سیستم های مدار بسته

شرکتی در زمینه فروش دوربین مدار بسته و تجهیزات جانبی آن موفق خواهد بود که گستره دانش او در این حوزه وسیع باشد. به عبارت دیگر، شرکتی که قصد فروش و بازاریابی محصولات مدار بسته خود را دارد باید تمام لوازم مربوط به یک دوربین مدار بسته از جمله کابل ها، سیم، انواع سوکت، تجهیزات نصب، کاربرد هر یک از انواع دوربین، استانداردهای دوربین، منابع تغذیه متفاوت، قطعات سخت افزاری و حافظه های جانبی، را به خوبی بشناسد. از طرف دیگر، شرکت و بخصوص کارشناسان فروش این لوازم باید بتوانند محصولات مشابه در بازار را با یکدیگر مقایسه کرده و خریدار را متعاقد کنند که استفاده از هر یک از این لوازم با برند مخصوص، چه مزیت ها و یا معایبی را در پی دارد.

5- عیب یابی و تعمیرات دوربین مدار بسته

یک فرد ماهر، هر چقدر هم که در زمینه دوربین های مدار بسته و تجهیزات مربوط به آن ها تخصص داشته باشد اما نتواند عیب هایی را که در دستگاه یا تصاویر ایجاد می شوند را شناسایی کند، از لحاظ تخصص دچار نقص و کمبود در حرفه خود خواهد بود. عیب یابی و تعمیر یک سیستم مدار بسته، نهایت مهارت یک شخص و یا شرکت در این حوزه به شمار می رود. عمده مشکلاتی که در رابطه با این سیستم ها رخ می دهند، با کیفیت تصاویر در ارتباط هستند. داشتن اطلاعات کامل برای رفع این عیوب در دسته دانش تخصصی دوربین مدار بسته قرار می گیرد.

6- اصطلاحات فنی و تخصصی یک سیستم مدار بسته (سخت افزاری – نرم افزاری)

کسانی که قصد دارد فعالیت خود را در حوزه سیستم های مدار بسته آغاز کنند و یا در این زمینه پیشرفت نمایند و بهتر بتوانند از این سیستم ها استفاده کنند، باید از اصطلاحات رایج در این حوزه که اکثر آنها به صورت انگلیسی و مخفف به کار می روند، آگاهی کامل داشته باشند. این اصطلاحات به کیفیت تصاویر، دستگاه های ضبط کننده تصویر، کابل و سیم شبکه و ذخیره تصاویر مربوط می شوند.

درباره پارچه تنسل & پارچه ملحفه ای اردکان یزد

نخ تنسل که در الیاف آن از نانو استفاده می شود و از چوب درخت اکالیپتوس گرفته می شود این الیاف بسیار به الیاف پنبه شبیه می باشد که این امر به دلیل سلولوزی بودن آن می باشد و نسبت به دیگر نخ ها از سطحی صاف برخوردار است .این سطح صاف باعث شده تا درخشندگی و حس نرمی در پارچه وجود داشته باشد حتی در تعداد شستشوهای بالا پارچه تنسل درخشندگی خود را حفظ می کند اما دیگر الیاف اینگونه نیستند . پارچه تنسل به دلیل نانو بودن قادر است رطوبت را به خوبی منتقل کند و همین امر باعث می شود که باکتری ها در محیط مرطوب لباس جمع نشوند . در حقیقت تنسل یک لیف گیاهی است که سازگاری بالایی با محیط زیست دارد .

پارچه تنسل بهتر از سایر الیاف پارچه های دیگر رنگ را به خود جذب می کند به همین دلیل مواد شیمیایی و آب کمتری در فرایند رنگرزی مصرف می کند همچنین این پارچه نیازی به سفید گری و مرسریزه کردن ندارد . این پارچه به دلیل مرغوبیت و به روز بودن خود در دوخت پیراهن و مانت تحولی ایجاد کرده و با توجه به رنگبندب های شیکی که دارد طرفداران زیادی را جذب نموه .

همین امر باعث شده که از پارچه تنسل برای دوخت مانتوهای تابستانه استفاده شود . تنسل در انواع طرح دار گلدار و حاشیه دار می باشد . پارچه های تنسل ساده و گلدار از پر کاربردترین تولیدات در دوخت پیراهن، مانتو، پوشاک بچه گانه و ... می باشد که امروزه تولیدی های پوشاک فراوان از آنها استفاده می کنند.

ویژگی های پارچه تنسل :

جذب رطوبت بالا – تنفس پذیری – خواص رنگ پذیری – درخشش عالی – تجزی پذیر بودن در محیط – لیفی با استحکام بالا

اگر دارای پوستی حساس هستید پیشنهاد می شود از پارچه تنسل در سرویس خواب و دوخت لباستان استفاده کنید زیرا با خاصیت نرم و لطیف بودن و قابلیت انعطاف بالا از پوست محافظت می‌کند. وقتی پارچه تنسلاستفاده می کنید دیگر نیازی به استفاده از مواد شیمیایی برای از بین بردن باکتری ها ندارید چون این الیاف از ساقه درخت اکالیپتوس بدست می آید رطوبت را جذب و دفع می کند. زمانی که شما در خواب به سر می برید پارچه تنسل استفاده شده در لباس شما به سرعت رطوبت بدن شما را جذب و دفع می کند و باعث خوابی راحت برای شما می گردد . در هر شرایط آب و هوائی قابل استفاده می باشد به خصوص در آب و هوای گرم لباس هایی که با پارچه تنسل تولید شده اند احساس خنکی در بدن ایجاد می کند . همچنین از تنسل در تولید لباس های زیر و لباس نوزاد استفاده میگردد .

پارچه ملحفه ای اردکان یزد

پارچه ملحفه ای اردکان از جمله پارچه هایی است که برای ملحفه کودک و یا حتی ست ملحفه عروس در ایران دارای جایگاه ویژه ای می باشد لازم به ذکر است که شهر یزد در تولید انواع پارچه های ملحفه ای با کیفیت بالا و در رنگ ها و طرح های مختلف در حال فعالیت بوده همچنین قیمت این پارچه ها نسبت به سایر پارچه ها ارزان تر می باشد . شرکت نساجی اردکان از بزرگ ترین شرکت ها در خاور میانه می باشد که پارچه های ملحفه ای را در عرص 140 تا 300 سانتی متر بسته به سلیقه مشتری ها تولید می کند . بافت های این نوع پارچه به صورت تافته و کج راه و ساتن و ... و با چاپ های راکتیو و دیسپرس راکتیو و پیگمنت است .

قیمت های پارچه ملحفه ای همانند سایر پارچه ها به الیاف سازنده پارچه بستگی دارد . نساجی اردکان یزد از بزرگترین و گسترده ترین مراکز تولید انواع پارچه از جمله ملحفه، چادری، کتان، نظامی، فاستونی، عروسکی و چاپی و... در عرض های یک متر و چهل سانتی متر تا سه متر می باشد.

این مجموعه با به کار گیری مواد اولیه مرغوب از جنس  پنبه، پلی استر، ویسکوز و مواد رنگی به منظور تهیه کالای مرغوب و برآوردن نیاز های مشتریان اقدام به تولید انواع پارچه های با کیفیت نموده است.

شناخت پارچه های رومبلی قبل از اقدام به خرید کردن و شناخت پارچه شانتون

پارچه شانتون با الیاف پلی استر به همراه اکریلیک تولید می شود و مناسب بهار و تابستان هستند همچنین طرح پلی استر این پارچه برای تونیک های دخترانه و بچه گانه که وزن کمتری دارد مناسب می باشد .تار و پود این نوع پارچه درشت بوده سبکی و راحتی را به همراه دارد . پارچه شانتون مناسب تولید کت و دامن مانتویی و کت و شلوار و ... می باشد .به دلیل اینکه در تولید پارچه شانتون از الیاف نخی استفاده شده آبرفت و چروک به همراه ندارد و رنگ آن کاملا ثابت می ماند همچنین در دو نوع رنگبندی حاشیه دار و تمام طرح به بازار عرضه می شود . 

این پارچه قبلا ابریشمی بوده ولی امروزه به صورت نخی تولید می گردد همچنین دارای خط های نامنظم افقی و عمودی در سطح پارچه می باشد که به دلیل سطح برجسته این نوع پارچه هست .

نکاتی در مورد میزان کیفیت پارچه رومبلی :

- به دوخت های پارچه مبل دقت کنید در صورتی که پارچه دارای کیفیت نامطلوب باشد نقاط دوخته شده بیش از حد معمول سوراخ می شوند که در چرم های بی کیفیت بیشتر این مورد دیده می شود .

 

- اگر پارچه مبل از جنس مخمل یا جیر بود حتما چند بار با دست خواب پرزها را به هم بریزید در پارچه هایی که جنس نامرغوب دارند خواب پرزها سخت به حالت اول خود بر می گردد .

 

این پارچه ها بعد از گذشت چند ماه تیره شده و رنگ اولیه خود را از دست می دهد . یکی دیگر از راه های تشخیص مرغوبیت جنس مخمل این است که اگر بخواهید پرز پارچه ها با دست خارج کنید نباید این اتفاق بیفتد در صورتی که پرزها با دست خارج شوند شک نکنید بعد از گذشت چند ماه بخش زیادی از پرزهایش را از دست می دهد .

 

لازم به ذکر است گاهی تشخیص خوب و بد پارچه مبلی نیاز به کمی تخصص در این زمینه دارد اما توجه به نکات ارائه شده، و در اغلب موارد کمک زیادی به شما در انتخاب پارچه مناسب برای مبلمانتان خواهد کرد.

 

پارچ های رومبلی مدرن :

شاید نام های مذکور برای پارچه کمی نامرسوم به نظر برسند، اما خود آن ها حتی بیش تر از این شما را شگفت زده خواهند کرد! پارچه های رومبلی جدید که این روزها محبوبیت زیادی پیدا کرده اند، نمونه های لوکس و زیبای طراحی شده با نام معروف ترین برندهای اتومبیل و غیره هستند .

پارچه رومبلی پورشه :

بافت این پارچه شبیه مخمل می باشد و دارای تنوع و رنگبندی فوق العاده ای است با انتخاب این پارچه متوجه خواهید شد که رویه ی مبل شما خواب کمتری دارد و ردی روی آن باقی نمی ماند .این پارچه دارای سطحی صاف و پرزهای کوتاه است و در مدل های ساده و طرح در بازار موجود می باشد .

 

پارچه رومبلی مازراتی :

شباهت این پارچه به پارچه های پورشه باعث شده تا خصوصیاتی مشابه یکدیگر داشته باشند با این تفاوت که سطه پارچه رومبلی مازراتی چندان صاف نیست و دارای برجستگی کمی می باشد . بافت این پارچه ریز و پشت سر هم است و دارای خطوط در هم تنیده و نقطه ای هستند .

 

پارچه رو مبلی تایتانیک :

جنس این پارچه جیر و بسیار نرم و منعطف هست دارای تنوع رنگی بالا و با سطحی براق به دلیل نوع بافت آن همراه است که جلوه ویژه ای بع مبل می دهد .

 

پارچه مبلی بوگاتی :

از مرغوب ترین پارچه های رومبلی با ظاهری بسیار زیبا و شیک موجود در بازار می باشد که بیشتر برای مبل های راحتی مورد استفاده قرار می گیرد . الیاف مورد استفاده در تولید این پارچه از بهترین الیاف موجود می باشد و رنگ بندی متنوعی را دارا هست .

 

پارچه رومبلی مکس :

این پارچه دارای بافت ساده و خواب کم است که با دقت بر روی سطخح آن خطوط لوزی شکل بسیار ریزی دیده می شود و می تواند به مبل شما ظاهری زیبا ببخشد .

 

پارچه رومبلی گلدار :

مبلمان در طراحی یک خانه تعیین کننده است، اما معمولا این پارچه ها هستند که به فضا شخصیت می دهند. پارچه رو مبلی های رنگارنگ، قالی های بافت دار، و جزئیات دیگر عواملی هستند که سبک یک فضا را مشخص می کنند. اگر از رنگ های ساده و تکراری مبل یا صندلی خود خسته شده اید، برای شما ایده های جالبی داریم. می توانید با تنوع بخشیدن به روکش آنها و استفاده از رنگ های مختلف و شاید استفاده از روکش هایی با دوختی چهل تیکه، به فضای پیرامون خود، رنگ دیگری ببخشید.

 

در مورد پارچه های سنتی بیشتر بدانیم

پارچه های سنتی در ایران را می توان شامل پارچه های دارای انواع مختلفی است که متاسفانه امروز به دلیل واردات بی رویه پارچه های بی کیفیت چینی جایگاه خود را از دست داده و بیشتر کارگاه های تولید آن ها تعطیل شده یا در اختیار سازمان میراث فرهنگی می باشد که به صورت سنتی بافته می شود .

شعر بافی 

نوعی پارچه ابریشمی است که تولیدآن بیشتر در شهر های اصفهان و یزد رایج بوده . در بافت این نوع پارچه نقش خاصی وجود ندارد و بیشتر به صورت ساده و میله ای یا را راه است . نوع ساده آن در رنگ های بنفش زرشکی مشکی زرد بادنجانی سیز و گلی برای خانم ها بافته می شود . شعر میله ای بیشتر برای آقایان بافته شده و در رنگ های سیاه و سفید است . در تمام کارگاه ها امضای تولید کننده آن در سر و ته پارچه به رنگ طلایی رایج می باشد .

کرباس

نوعی پارچه پنبه ای ساده و سفید است و مناسب لباس های ساده تابستانی هستند . میزان مصرف این نوع پارچه بستگی به ضخامت و نخ آن دارد .

زری بافی

در بافت این نوع پارچه بیشتر از ابریشیم طبیعی و نخ های گلابتون استفاده می شود . گلابتون تاری است که بیشتر در بافت زری و نقده استفاده می شود . برای بافت زمینه در این نوع پارچه از ابریشم ساده و برای بافت طرح از نخ های گلابتون در رنگ های مختلف استفاده می شود . 

ترمه 

پشم یا نخ ترمه از مواد گیاهی در رنگ های مختلف در می آورند در مواردی هم ترمه به شکل دورو بافته می شود . ترمه را منسوب به ایران و کشمیر می دانند که در کرمان دارای طرح های ریز و مکرر و در کشمیر طرح های درشت دارد .

مخمل

نوعی پارچه پرزدار ابریشمی یا نخی است با نگاهی به گذشته متوجه می شویم که مخمل بیشتر برای لباس بانوان و گاهی هم برای یقه حمایل یا کلاه مردان استفاده می شده .

جاجیم

جاجیم، بافته ای از پشم تابیده الوان است که عرض آن معمولاً حدود 20 تا 35 سانتی متر می باشد. گاهی از نخ پنبه ای برای پود نازک آن استفاده می شود. جاجیم سنتی ترین روش بافندگی را دارد و در بافت آن باید ظرافت و دقت لازم را رعایت نمود.

دستگاه های جاجیم بافی که به طور افقی در برابر بافنده قرار می گیرد دارای سه پایه چوبی استکه در لا به لای چله ها واقع شده و به وسیله دست به عقب و جلو حرکت می کند و امکان عبور پود از میان تارها را فراهم می سازد.

مهمترین مرکز بافت جاجیم استان آذربایجان شرقی و به ویژه روستاهای بخش خورش رستم از شهرستان خلخال است.

سایر پارچه های سنتی را نیز می توان به ترتیب زیر میتوان برشمرد:

پارچه های کلفت و پشمی مانند عبا که از کرک شتر یا پشم گوسفند تهیه می شود و محل تولید آن دهکده محمدیه در شهر نایین است.

پارچه های نخی یا پنبه ای رولحافی، روتختی، مفرش یا رختخواب پیچ معمولاً نقش چهار خانه راه راه دارد و محل تولید آنها در شهرهای اصفهان، یزد، اردکان وشوشتر است.

شال معروف به حسین قلی خان در یزد، قناویز در یزد و کاشان، صوف در بوشهر، جاجیم چه یا حمام سری در قریه زیارت گرگان وآلادشت مازندران، قطن که نوعی پارچه تابستانی است در یزد، دارایی یا ایکات در یزد، چادرشب در سیرجان، نوعی پارچه ابریشمی به روش ناخنی در کلات و نیز چادر شب ابریشمی قاسم آباد رودسر از دیگر دستبافهای سنتی کشور ماست.

موج بافی

الیاف این نوع پارچه سنتی بیشتر از پشم گوسفند تهیه می شود و بیشتر در صنایع دستی عشایر و مردم غرب ایران رواج دارد . بافت این پارچه مدل‌های مختلف طاووسی، چهارخانه، سیاه و سفید، تخت قرمز، شمشیری دولتی، حوض، دعا، محراب، چخماق، گل، کله کبکی، شانه، گنجشک، انگور (گل گله)، پروانه، بز کوهی، پرنده، قیچی، درخت و ماهی، ترنج دار گنبدی، برگ بیدی، چشم بلبلی (چشم خروسی)، بتروبند، دو کلکانه و خربزه‌ای (سیخی بافت) دارد، اما بیشتر از همه عامه مردم موج را با چهارخانه‌های  بزرگ قرمز و سرمه‌ای می‌شناسند که در چادر شب نیز همین طرح بیشتر به کار می‌رود.

چادر شب

این پارچه سنتی با نخ پنبه ای و نخ ویسکوز که دارای رنگ های مختلفی هستند بافته می شود . معمولا به صورت مربعی و با نقش های چهارخانه که بیشتر دارای زمینه قرمز هست بافته می شود .